角钢法兰焊接机焊接变位机及工装夹具对焊接的影响?
1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。
2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
3)机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
4)由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具
高速角铁法兰自动焊机生产厂家
角钢法兰焊接机焊接变位机及工装夹具对焊接的影响?
1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。
2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
3)机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
4)由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
5)机器人焊接工装夹具应尽量采用压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧装夹压紧。
6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以无限延伸。
角钢法兰焊接机的特点有哪些?
1.本机采用自动定位工装夹具,输入不同尺寸的法兰设备自动找到相应的位置,定位准。
2.本机系统功能完善,可满足多种方圆黑铁、镀锌角铁的焊接需求,无需编程。
自动选择即可,操作更简单、更方便。
3.传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。
4.导轨采用高组装线性导轨,提高重复定位精度和使用寿命。
5.角铁多角同时焊接,把焊接效率提高,降低了生产成本。
6.焊接可选择联动或是单动,焊接圆法兰时多个焊枪可单独焊接,相当于多台圆法兰焊接机功能。
角钢法兰焊接机介绍
系统总指标分析
角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人,在对整个系统进行设计的时候,先对其要求的指标进行分析和制定。
1.系统静态指标
对于焊接机器人系统,其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时,对于控制系统所给的指令,在达到稳态时,能够做到无偏差---的能力,对于阶跃信号和速度信号,考虑到机械结构的特性,稳态误差必须控制在0.2%之内,对于加速度信号,稳态误差不得小于0.5%。环境检测符合要求后,dsp主控系统启动,先完成自检功能,法兰自动焊接机,如果发现某些模块处于无法就绪状态,系统尝试软件自动修复,如果修复不成功,则系统自动重启,如果重启后,依然无法解决问题,系统进行报警动作。
2.角铁法兰自动焊机系统动态指标
系统的动态性能指标,对于焊接机器人来说,主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。角钢法兰焊接机的特点角铁法兰焊接机,法兰尺寸自动定位,多角同时焊接。对于阶跃信号,其超调量不能超过10%,过渡时间不能超过0.1ms,震荡次数不能超过2次。对于正弦响应,主要考虑的是其频率特性和相角裕度,工作频率大概为5至12hz。
角钢法兰焊接机基本材质
镍钢、WC5(1.25%铬0.5%钼钢)、WC9(2.25%铬)、C5(5%铬%钼)、C12(9%铬1%钼)、CA6NM(4(12%铬钢)、CA15(4)(12%铬)、CF8M(316不锈钢)、CF8C(347不锈钢)、CF8(304不锈钢)、CF3(304L不锈钢)、CF3M(316L不锈钢)、CN7M(合金钢)、M35-1(蒙乃尔)、N7M(哈斯特镍合金B)、CW6M(哈斯塔镍合金C)、CY40(因科镍合金)
法兰对焊执行标准:
基本标准:GB/T9119-2000GB/T2555-81
机械部标准:JB/T81-94JB/T74-94JB/T75-94
船用标准:CB M1001-81
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