直线电机：
直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。以上说过音圈电机是磁与力的转换，在你需要特殊的结构环境下，这几种音圈电机都不能满足你的要求的时候怎么办。动子（forcer,rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监1控温度）和电子接口
直线电机费用
直线电机：
直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。以上说过音圈电机是磁与力的转换，在你需要特殊的结构环境下，这几种音圈电机都不能满足你的要求的时候怎么办。动子（forcer,rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监1控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。
对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。直线电机的应用广泛，已经渗入到经济发展的各个领域当中，对直线电机的需求也将日益增大，应用前景非常广阔~信息摘自网络。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高的精度微进给的高的性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。
电动悬浮系统 (EDS) 与线性同步马达 (LSM) 之组合，电磁悬浮 (EMS) 则是利用异性相吸的原理，列车两侧向导轨环抱 (类似跨座式单轨系统)，列车环抱的下部装有电磁石，导轨的底部装有钢板代替线圈，此时导轨之钢板在上，而列车之电磁石在下，当通电励磁时，电磁石产生之磁场吸引力吸引列车向上，列车因重力而下沉，两力平衡时使列车与导轨间产生间隙 (Gap)，列车即因此悬浮，其悬浮高度 (约10 ~ 15mm) 因磁力强弱而产生变化，故磁场之励磁电流须采封闭回路以保持磁力稳定。由于直线电机驱动的电梯没有曳引机组，因而建筑物顶的机房可省略。此外，列车一开始 (速度为零时) 即可产生悬浮，因此列车不须装置车轮。通常采用电磁悬浮 (EMS) 的系统，可采用“线性的感应马达”(Linear Induction Motor, LIM) 或线性同步马达 (LSM) 作为推进系统，其速度可高达500kph以上，图2即显示电磁悬浮系统 (EMS) 与线性的感应马达 (LIM) 之组合。
工作原理
无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F = β*L*I, 电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf，在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度Kt。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A，Kt的单位为N·M/A。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A，Kt的单位为N·M/A。
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