磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用磁导航传感器是用来检测弱磁装置的一种传感器，是AGV整车上的重要部件之一，其自身作用是检测磁场的原理，利用磁场定位AGV小车的行车路线，利用磁导航传感器的原理来控制达成AGV小车的运行与搬运物料。 磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用，不管是磁条、磁道钉还是电缆，都是为了预先铺设AGV等自主导航设备的行进路线、工位或者其
驱动总成公司
磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用
磁导航传感器是用来检测弱磁装置的一种传感器，是AGV整车上的重要部件之一，其自身作用是检测磁场的原理，利用磁场定位AGV小车的行车路线，利用磁导航传感器的原理来控制达成AGV小车的运行与搬运物料。 磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用，不管是磁条、磁道钉还是电缆，都是为了预先铺设AGV等自主导航设备的行进路线、工位或者其它动作区域。工厂在车间铺设磁条，规定了AGV的行进路线、工位等。当磁导航传感器检测到磁条不在传感器的正下方，而是偏左或者偏右，AGV就可以通过左转或者右转进行前进方向调整，直到传感器检测到磁条位于传感器的正下方为止。
磁导航传感器通常由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成
磁导航传感器通常由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成。
1)、敏感元件是指能直接感受(或响应)被测量的部分，即将被测量通过传感器的敏感元件转换成与被测量有确定关系的非电量或其它量。
2)、转换元件则将上述非电量转换成电参量。
3)、测量电路的作用是将转换元件输入的电参量经过处理转换成电压、电流或频率等可测电量，以便进行显示、记录、控制和处理的部分。
磁导航传感器技术利用集
磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度，并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离，观察磁信号的变化。通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传感器设计的影响磁导航传感器作为磁导航自动驾驶系统中信号检测的重要设备，在这个系统中具有至关重要的作用。
（作者： 来源：）
