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机器人履带是一种的运输产品，它为提高机器人在楼梯、台阶等典型障碍环境中的自主越障的实用性,以检测机器人自身姿态而非环境尺寸作为越障控制的基本依据，设计了多关节机器人履带的各种自主越障控制方法。首先以AHRS所测得机器人姿态作为重要反馈量，机器人履带采用稳定锥方法实时判定机器人越障过程中的倾翻稳定性，通过实验验
遥控橡胶履带底盘
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视频作者：襄阳威力特机械有限公司
机器人履带是一种的运输产品，它为提高机器人在楼梯、台阶等典型障碍环境中的自主越障的实用性,以检测机器人自身姿态而非环境尺寸作为越障控制的基本依据，设计了多关节机器人履带的各种自主越障控制方法。首先以AHRS所测得机器人姿态作为重要反馈量，机器人履带采用稳定锥方法实时判定机器人越障过程中的倾翻稳定性，通过实验验证了该方法的有效性；在此基础上以机器人姿态为反馈,并结合机器人关节位置和驱动电流，设计了典型障碍下的自主越障控制动作规划，实际环境测试表明此越障控制方法具有对障碍具体尺寸依赖性小，实用性强的特点。机器人履带的性能也将会不断完善，其应用也将会更加的广泛。
发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是特种履带车在推进过程中，一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把一个负重轮滚过的t特种履带由主动轮卷上来，如此周而复始，形成了一条特种履带车自行铺设的轨道，而且是一条特种履带车跑到哪里就铺到那里的“轨道”。特种履带车在前进或后退时，两条履带就不断地向前或朝后运动，像是特种履带车“自带的路”，不断地为特种履带车铺好路。
如何正确选取适合自己使用的履带运输车
履带运输车的出现，改变了传统的农业运输方式，告别骡子和马的低效率运输方式，加速了农业发展，更加满足了农民对于农业运输的要求，提高了劳动效率，减轻了劳动负荷。经过我们长期对客户的回访调查，我们结合自身设计的生产的履带运输车为例，说说在履带运输车选购中如何选择正确的产品。
1、能否减轻劳动力负荷，让工作轻松
针对各个行业来说，每位用户利用履带运输车使用的环境，用途都不相同，如果农利用履带运输车解决大量的果蔬搬运问题，林业用户，用于拉运木材、竹子等，工程使用，运输砂石头、混凝土等，工作的路况环境有农田，山地，工地，沙滩之类的，因此选择一款真正能够劳动力负荷的产品很重要。履带运输车正是为了解决这一问题，定位于田园、山地、沙滩、泥路等搬运，但是我们在选用过程中就需要考虑需不要随车吊，翻斗，升降等在运输前后能够减轻工作装卸负荷的配套工具。合理的配套设施方案才能真正做到让工作变轻松。
2、操作上是否简单易学
用户体验度是一个产品能否让用户接纳的基本条件，操作方式简单化，人人都能一分钟学会，这样的产品才具有普及推广性，我们厂生产的履带运输车就做到了这点，分分中学会，上手容易，操作便捷。
3、产品结构性是否合理，布局是否美观
产品的布局是特别重要的，既要使用时顺手，方便，又要布局美观大气。这点很多没有经验的厂家，生产的东西，布局结构不合理，操作起来不方便，使用户的体验感很差，这就是设计上的缺陷，产品结构性布局是非常重要的。
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