武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。
目前，大型擦窗机还属于发展初期，针对其行走机构的研究鲜有报道。本文对擦窗机行走机构的承重轮进行接触分析，提出基于改善轮轨接触状态的优化方法，对整
高空擦窗机
武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。
目前，大型擦窗机还属于发展初期，针对其行走机构的研究鲜有报道。本文对擦窗机行走机构的承重轮进行接触分析，提出基于改善轮轨接触状态的优化方法，对整机运行性能的提升有着较大意义；对框架结构进行力学性能分析并进行结构改进，可在一定程度上使擦窗机下车部分实现等应力分布，对大型擦窗机的设计与研发、擦窗机技术进步奠定基础。轮式窗户清洗机当建筑物的屋顶是观光屋顶，空中花园等时，屋顶上的铺设轨道会影响地板的整体布局，应使用安装在轮子上的窗户清洁机。
进行了引入接触冲击模型的动力学仿1真分析，通过承重轮接触力分析结果确定了由于轮轨间接触约束力的作用而导致轮压值存在震荡变化，获得了擦窗机危险工作位置；
基于赫兹接触理论，推导了结构为双曲率滚轮的承重轮赫兹接触理论计算公式，并采用了有限元弹性和弹塑性分析方法，获得了轮轨接触特性及结构的应力、应变情况；
提出了基于接触分析的参数化优化方法，实现了结构应力、应变与接触应力之间的相互协调，并通过框架结构的改进实现了行走机构与底架的结构等应力设计。
性能优良的轨道式擦窗机 轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上，与建筑物相对独立。因此，擦窗机的大型化对其行走机构的良好运行与承载能力提出更高要求。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出的空间和允许荷载，其臂长可以从几米到几十米，因配重随着臂的增长而增加，整机重量也由2～3吨至几十吨不等，因此在建筑结构设计时就要考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响，增加必要的承重梁柱等结构，以满足安装擦窗机的必要条件。
擦窗机整机安装调试完毕后安装单位应对设备进行试运行试 验，这是安装单位的自检过程，自检合格后才能提交检验单 位或监理单位进行竣工检验。同时控制平衡阀换位，有杆缸内的液压油通过平衡阀9进行节流回油。JGJ 150—2008《擦窗机安装工程 质量验收规程》对整机安装验收作了如下要求：
整机安装调试完毕后应进行设备的试运行试验，由安装 单位自检，并应将检查结果填入“设备单机试运转记录表”。
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