伺服电机维修
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
杭州富腾自动化控制技术有限公司
伺服
步进电机
伺服电机维修公司
伺服电机维修
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
杭州富腾自动化控制技术有限公司
伺服
步进电机
（1） 反应式步进电机（定转子均由硅钢片叠成，转子铁心上无绕组，定子上有控制绕组；步距角小，启动与运行频率较高，步距角精度较低，无自锁力矩）
（2） 永磁步进电机（永磁式转子，径向磁化极性；步距角大，启动与运行频率低，有保持转矩，消耗功率比反应式小，但须供正、负脉冲电流）
（3） 混合式步进电机（永磁式转子，轴向磁化极性；步距角精度高，有保持转矩，输入电流小，兼有反应式和永磁式两者的优点）
5、 开关磁阻电机（定转子均由硅钢片叠成，都为凸极式，与极数相接近的大步距反应式步进电机结构相似，带有转子位置传感器，转矩方向与电流方向无关，调速范围小，噪声大，机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分组成）
6、 直线电机（结构简单，导轨等可作为二次导体，适用于直线往复运动；高速伺服性能好，功率因数和，恒速运行性能优）
故障现象： 电机运行中外壳温度高。 维修方法： 经检查，发现电机转子严重失磁，更换转子后故障消失。 FastactJ系列伺服电机维修： 故障现象： 故障前可以运转，只是轴承有些不好，自己更换轴承后，开机就运行，然后驱动器报警。 维修方法： 经检查发现编码器相位角故障，校准后恢复正常。 FastactG49X系列伺服电机维修： 故障现象： 上电后驱动器即报警。 维修方法： 查阅报警信息，提示编码器故障，检查发现编码器有一路信号故障，更换编码器后故障消失。 FastactG系列伺服电机维修： 故障现象： 运行中机床抖动严重。 维修方法： 检查发现电机额定输出力矩下降，更换转子后故障排除。
伺服的电流环的PID常数一般都是在驱动器内部设定好的，操作使用者不需要更改。速度环主要进行PI（比例和积分），比例就是增益，所以我们要对速度增益和速度积分时间常数进行合适的调节才能达到理想效果。位置环主要进行P（比例）调节。对此我们只要设定位置环的比例增益就好了。位置环、速度环的参数调节没有什么固定的数值，要根据外部负载的机械传动连接方式、负载的运动方式、负载惯量、对速度、加速度要求以及电机本身的转子惯量和输出惯量等等很多条件来决定，调节的简单方法是在根据外部负载的情况进行大体经验的范围内将增益参数从小往大调，积分时间常数从大往小调，以不出现震动超调的稳态值为值进行设定。当进行位置模式需要调节位置环时，先调节速度环（此时位置环的比例增益设定在经验值的值），调节速度环稳定后，在调节位置环增益，适量逐步增加，位置环的响应比速度环慢一点，不然也容易出现速度震荡。
（作者： 来源：）
