ECU的自适合功能
正常情况下,RAM也会不停地记录你行驶中的数据,成为ECU的学习程序,为适应你的驾驶习惯提供的控制状态,这个程序也叫自适应程序。但由于是存储于RAM中,就象错误码一样,一但去掉电瓶而失去供电,所有的数据就会丢失。
ECU网络
目前在一些中轿车上,不但在发动机上应用ECU,在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动系统、4轮驱动系
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ECU的自适合功能
正常情况下,RAM也会不停地记录你行驶中的数据,成为ECU的学习程序,为适应你的驾驶习惯提供的控制状态,这个程序也叫自适应程序。但由于是存储于RAM中,就象错误码一样,一但去掉电瓶而失去供电,所有的数据就会丢失。
ECU网络
目前在一些中轿车上,不但在发动机上应用ECU,在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动系统、4轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU。随着轿车电子化自动化的提高,ECU将会日益增多,线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本,汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术,将整车的ECU形成一个网络系统,也就是CAN数据总线。

ECU的基本机构体系
汽车电子控制系统:包括硬件和软件两部分,硬件有电子控制单元(ElectronicControlUnite)及其接口、传感器、执行机构、显示机构等;软件存储在ECU中支配电子控制系统完成实时测控功能。汽车上的大部分电子控制系统中的ECU电路结构大同小异,其控制功能的变化主要依赖于软件及输入、输出模块的功能变化,随控制系统所要完成的任务不同而不同,而ECU的基本结构体系包括输入处理电路、微处理器、输出处理电路、电源电路。
在输入处理电路中,ECU的输入信号主要有三种形式,模拟信号、数字信号(包括开关信号)、脉冲信号。模拟信号通过A/D转换为数字信号提供给微处理器。控制系统要求模数信号转换具有较高的分辨率和精度(>10位)。为了保证测控系统的实时性,采样间隔一般要求小于4ms。数字信号需要通过电平转换,得到计算机接受的信号。对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的振荡或噪声、带有波动电压等输入信号,输入电路也对其进行转换处理。
汽车电子控制单元的工作过程复杂而有序、工作速度快捷而有条不紊。下面以发动机电控单元为例,简要介绍电控单元的工作过程。发动机启动时,电子控制器ECU进入工作状态,某些运行程序或操作指令从存储器ROM中调入处理单元CPU。这些程序可以控制燃油喷射、点火时刻、怠速转速等等。在CPU的控制下,一个个指令按照预先编制的程序有条不紊地进行循环。在程序运行过程中所需要的发动机工况信息由各种传感器提供。当曲轴位置传感器CPS检测的发动机转速与转角信号(脉冲信号)、进气歧管压力传感器MAP检测的负荷信号(模拟信号)()和冷却液温度传感器CTS检测的温度信号(模拟信号)等输入ECU后,首先通过输入回路进行信号处理。如果是数字信号,就根据CPU的安排经缓冲器和I/O接口电路直接进入CPU。如果是模拟信号,则首先经过模/数(A/D)转换器转换成数字信号,以便数字式单片机处理,然后才能经I/O接口电路输入CPU。大多数信息暂时存储在RAM中,根据控制指令再从RAM传送到CPU。下一步是将预先存储在ROM中的试验数据引入CPU,将传感器输入的信息与其进行比较。CPU将来自传感器的各种信息依次取样,与试验数据进行逻辑运算,通过比较作出判定结果并发出指令信号,经I/O接口电路、输出回路控制执行器动作。如果是喷油器驱动信号,就控制喷油开始时刻、喷油持续时间,完成控制喷油功能;如果是点火器驱动信号,就控制点火导通角和点火时刻,完成控制点火功能。如果执行器需要线性电流量驱动,单片机就控制占空比来控制输出回路导通与截止,使流过执行器电磁线圈的平均电流线性增大或减小。发动机工作时,微机运行速度相当快,如点火时刻控制,每秒钟可以修正上百次,因此控制精度很高,点火时刻十分准确。

设计原则
⑴适应ECU的具体工作环境,采用可靠性设计;⑵电路采用模块化设计方法;⑶采用低功耗的元器件、简化电路、降低功耗、提高控制精度;⑷采用车上低压电池供电,选用的开关电源;(5)系统具有较好的抗振和抗电磁干扰能力,能在各种环境温度下可靠工作;(6)ECU硬件系统安装调试方便,便于维修,质量轻;(7)采用标准化开放式设计方法,便于系统的扩展、移植和修改;(8)在软件设计中,采用层状结构体系和模块化技术便于修改和扩展。
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