车载LiDAR校准白板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
由于材料和工艺条件等的差异，标准白板不可能完全相同，因此必须逐块检测才能保证量值的准确可靠。
在本发明的一些实施例中，所述稳定区间的波长范围是500-900nm。
在本发明的一些实施例中，所述步骤s12中，所述光谱采集光纤和所述光源光纤位于同一光纤通孔中，该光纤通孔位于所述光纤固定
车载LiDAR校准白板
车载LiDAR校准白板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
由于材料和工艺条件等的差异，标准白板不可能完全相同，因此必须逐块检测才能保证量值的准确可靠。
在本发明的一些实施例中，所述稳定区间的波长范围是500-900nm。
在本发明的一些实施例中，所述步骤s12中，所述光谱采集光纤和所述光源光纤位于同一光纤通孔中，该光纤通孔位于所述光纤固定座中。
在本发明的一些实施例中，所述光纤光谱仪与控制处理模块接，所述控制处理模块用于计算所述校准系数k和所述光谱值k。
本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
本发明通过增加并计算校准系数k的步骤，对标准白板的误差较大的波段进行校正，其稳定性重复性得到保证，特别是短波范围保持稳定。
实现了标准白板在使用过程中不受现有标准白板反射率差、不同标准白板提供的标准不一致等的干扰，在全波长波段保持稳定，在分析漫反射光谱等指标方面有实用意义。
欢迎咨询州景颐光电了解更多车载LiDAR校准白板
激光雷达校准白板的漫反射特性使其能够在广泛的光照条件下保持恒定的对比度，因此完全适用于需要长期暴露在恶劣环境条件下的应用，例如实验室和野外。
所有目标板都具有热稳定性和化学稳定性，并且易于清洁。它还可以定制具有各种反射率和不同区域大小的校准白板。
相机和激光雷达的观测信息表达是不一致的，那么如何在两者之间进行校准呢？
目前，该行业相对成熟的解决方案是通过引入统一的观测源来建立约束。对于具有共同视觉区域的相机和激光雷达，可以将目标作为共同视觉区域的统一观测源，分别获得相机坐标系和激光雷达坐标系下目标的特征。
通过匹配两个特征，完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。
通过匹配两个激光雷达之间的点云，获得两个激光雷达之间的转换关系，从而完成激光雷达到激光雷达的校准。
在实际校准过程中，主激光雷达一般先校准，然后校准其他激光雷达到主激光雷达之间的坐标转换关系。
机和激光雷达的观测信息表达是不一致的，那么如何在两者之间进行校准呢？目前，该行业相对成熟的解决方案是通过引入统一的观测源来建立约束。
应用领域：
① 无人驾驶距离 amp;标识测试
② 激光测距标准板
③ 环光源均匀性分布测试
④ 激光目标板
⑤ 相机均匀性测试
⑥ 光学反射器
⑦ 激光目标定位
⑧ 遥感目标
⑨ 背光照明
⑩ 模拟靶标
对于具有共同视觉区域的相机和激光雷达，可以将目标作为共同视觉区域的统一观测源，分别获得相机坐标系和激光雷达坐标系下目标的特征。
（作者： 来源：）
