鼓式刹车是藉由液压将刹车鼓内的刹车片向外推，然后刹车片与随着车轮转动的刹车鼓内面摩擦来实现刹车的。
也就是说鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的地方，在刹车力矩相同的情况下，鼓式刹车的刹车鼓直径可以比盘式刹车更小。
这也是很多大型载重汽车使用鼓式刹车的原因，因为在有限的空间之内装置鼓式刹车可以获得强大的制动力。
鼓式刹车应用在汽车上的历史比较久，将近一个世纪左右，因
解放牵引车
鼓式刹车是藉由液压将刹车鼓内的刹车片向外推，然后刹车片与随着车轮转动的刹车鼓内面摩擦来实现刹车的。
也就是说鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的地方，在刹车力矩相同的情况下，鼓式刹车的刹车鼓直径可以比盘式刹车更小。
这也是很多大型载重汽车使用鼓式刹车的原因，因为在有限的空间之内装置鼓式刹车可以获得强大的制动力。
鼓式刹车应用在汽车上的历史比较久，将近一个世纪左右，因为其可靠性高制动力强，现在仍然有很多车在使用，但多是用于后轮，现在很多皮卡车型使用的就是前盘后鼓的刹车形式。
随着汽车性能和行驶速度的提升，对于刹车的稳定性要求也随之提高，盘式刹车便成了主流。盘式刹车的刹车盘暴露在空气中，因此散热性比较好，能够应对高速状态急刹车或短时间内多次刹车的情况，刹车的性能较不易衰，稳定性突出。
盘式刹车时通过刹车盘片夹住随轮胎转动的刹车碟盘来产生制动力的，踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，在刹车油路中建立压力。
压力通过刹车油传递到卡钳上刹车分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动刹车片去夹紧刹车盘，从而实现刹车片和刹车盘夹紧摩擦，获得制动力。
这两种(6×6)牵引车都采用了伊维科·麦吉鲁斯越野卡车上使用的同样型式的驾驶室，牵引座都设置于后桥上方,差别是330-40ANWTM型车采用涡轮增压柴油机，而330-32ANWTM型车采用同一基型机的非增压柴油机。两种车辆都可以安装2个拉力为196kN(20000kgf)的液压绞盘或1个拉力为294kN(30000kgf)的简单绞盘。车厢的选择主要是从用料方面，根据运输的货物不同适当增加局部的厚度，以满足要求。其他的任选设备为驾驶室顶窗、防空灯系统、允许涉水深度达1.2m的改进的电气装置和两间式的乘员驾驶室。330-40ANWTM型车在沙土地带使用时可装用沙土地带使用的轮胎，前面为14.00×20规格单个轮胎，后面为24×20.5规格的单个轮胎。
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