电机工作原理在电池充足，显示灯全亮，但负载轮毂转动无力（1）齿轮磨损打滑→更换齿轮。（2）轮毂电机绕组部分短路→更换电机。
（3）电机工作原理在自行车装配问题或部件磨损→更换减振橡皮。5、电力驱动有不规则的停转（1）控制器与电动轮毂接插件松脱或导电不良→重新插紧接插件或更换插件。
（2）轮毂电机炭刷与转子接触不良→按轮毂维修方法排除故障。6、电力驱动噪音响（1）
卷闸门电机安装
电机工作原理在电池充足，显示灯全亮，但负载轮毂转动无力（1）齿轮磨损打滑→更换齿轮。（2）轮毂电机绕组部分短路→更换电机。
（3）电机工作原理在自行车装配问题或部件磨损→更换减振橡皮。5、电力驱动有不规则的停转（1）控制器与电动轮毂接插件松脱或导电不良→重新插紧接插件或更换插件。
（2）轮毂电机炭刷与转子接触不良→按轮毂维修方法排除故障。6、电力驱动噪音响（1）轮毂齿轮缺油→打开轮毂，电机工作原理涂上齿轮油脂。
（2）电机工作原理的齿轮缺损→更换齿轮。（3）齿轮外壳轴承损坏→更换轴承。
力矩电机
所谓的力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电机有直流力矩电机和交流力矩电机两种。
其中，直流力矩电机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。
交流力矩电机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电机，其工作原理和结构和单相异步电机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。
步进电机
所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构；更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到的目的；同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
从广义上讲，电机是电能的变换装置，包括旋转电机和静止电机。旋转电机是根据电磁感应原理实现电能与机械能之间相互转换的一种能量转换装置;静止电机是根据电磁感应定律和磁势平衡原理实现电压变化的一种电磁装置，也称其为变压器。
这里我们主要讨论旋转电机，旋转电机的种类很多，在现代工业领域中应用极其广泛，可以说，有电能应用的场合都会有旋转电机的身影。与内燃机和蒸汽机相比，旋转电机的运行效率要高的多;并且电能比其它能源传输更方便、费用更廉价，此外电能还具有清洁无污、容易控制等特点，所以在实际生活中和工程实践中，旋转电机的应用日益广泛。
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