说到凸轮分割器驱动角,要说一下分割器的工作原理,作为一个类型的回转设备,分割器是入力轴在电机为驱动源的作用下,连续旋转,从而实现出力轴的间歇、摇摆、升降或连续等的分度动作,这里所说的驱动角,只是跟入力轴有关。
从理论上讲,用一个完整的机械动作来形容驱动角,入力轴旋转一周360度为一个周期,这时,出力轴完成了一个动停的动作,而出力轴动的动作则是入力轴来完成的,出力轴转动
装箱机80dt凸轮分割器公司
说到凸轮分割器驱动角,要说一下分割器的工作原理,作为一个类型的回转设备,分割器是入力轴在电机为驱动源的作用下,连续旋转,从而实现出力轴的间歇、摇摆、升降或连续等的分度动作,这里所说的驱动角,只是跟入力轴有关。
从理论上讲,用一个完整的机械动作来形容驱动角,入力轴旋转一周360度为一个周期,这时,出力轴完成了一个动停的动作,而出力轴动的动作则是入力轴来完成的,出力轴转动的角度过程入力轴所旋转的角度为驱动角。所以,当入力轴旋转90度时,出力轴旋转一个工位,那么剩下的270度则是入力轴的静止角,也是出力轴的停止过程。以此类推,驱动角为120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度时,对应的静止角则为240度、210度、180度150度、120度、90度、60度、30度、0度等,如下图:
从以上的数据中可以看出,在入力轴旋转一周是恒定的值,而入力轴在电机的带动下连续旋转的速度理论上也是恒定的,这样,入力轴旋转的驱动角与静止角所产生的比例也是恒定的,也就是我们所说的出力轴的动停比,当入力轴的驱动角为120度,那么静止角为240,那么,动停比为1:2,分割器出力轴旋转时间为1秒时,那么,静止时间为2秒,同样入力轴的驱动角度为180度时,出力轴的动停比为1:1。

首先要对分割器的入力轴进行速度的确认,我们知道,输出轴是在入力轴的驱动下旋转的,如果入力轴的输入速度不平均,那么它所输入的速度也不平均,就会造成输出速度的不平均,上一章节中,我们所提到的入力轴的驱动是由电机来完成的,电流的稳定性对于输入是一个影响因素,同样,如果电机运转的速度过慢也会导致分割器输出轴输出速度的不平均。
其次是在此种状况发生后,还要确认下输出轴上的连接件安装是否稳定,在实际的操作中会经常出现这样的现象,整个系统运行中,各个构件都已安装到位,但还是出现机体误差偏移的情况,应该对所有的安装及紧固件进行重新的排查及紧固。
另外,分割器的旋转速度过高或负载过大,也会造成分割器输出速度的不平均,在速度和负荷超出分割器本身的设计范围情况下,会造成机械配合的异常,解决的方法是需要降低速度或减轻负载。如果已对运转速度与负载进行了调整还是不能达到要求,那么,必须要选择更大型号的产品,补充一点的是,分割器在使用之初对于选型的环节必须重视。除此之外,对于分割器输出不平均情况,也需要对分割器的安装平面等因素进行检查和确认。

在进行分度角的检查中,与分割器出力轴相连接的转盘等其它的所有部件需要拆除,确保分割器在无负载的情况下运行,检查出力轴是否存在惯性现象,有条件可以返回生产工厂用精度较高的角度仪进行测量。当确认分割器超出标准分度,就是由分割器厂家进行重新调整或进行凸轮的更换。
有时也会出现在多工位运行中,一个工位或多个工位出现松脱现象,就是相关工位的滚针轴承破损造成,需要对滚子轴承进行重新更换。
如果所有工位都出现松动或分度不准的状况,说明分割器凸轮机构损坏或断裂,这种情况在实际应用中是很少出现的,大多发生在撞机或严重超过负载运行的情况下使用造成。解决的办法是只有所回工厂进行维修了。

为什么说分割器不存在重复定位精度
转盘的重复定位精度是大家都比较关注的话题,工位间的精度误差会对一些高速度的自动化系统产生影响,所以,在进行分割器选型中,会有工程师询问分割器的重复定位精度是多少,小编在这里针对凸轮分割器的重复定位精度做一个简要的说明。
我们会用分割器与DD马达,中空旋转平台等进行定位精度的对比,DD马达由于配置了高解析度的编码器,同时采用的也是直接的连接方式,这样很大程度上就减少了由于机械结构的衔接所产生的各种误差,在现有的回转传动设备中,是精度较高的。对于中空旋转平台来讲,它象分割器一样,自身并没有驱动功能,是靠伺服或步进电机来驱动的,所以,针对中空旋转平台来说,我们要讲的重复定位精度应该是伺服电机的重复定位精度,伺服电机是靠脉冲来定位的,每一个工位的位移是随着伺服接收到的脉冲,而旋转相对应的角度,伺服电机发出脉冲与接收到的脉冲形成呼应,就是我们所说的闭环,系统根据发出脉冲的多少,收到脉冲的多少进行电机旋转时机的控制。从以上传动的两种方式中可以看到,无论是编码器,还是脉冲,都不会是一个量,而且,每一次的控制在理论上都会存在差异,尽管误差较小,而在一个自动化系统中,多个工位误差的累加就是会使整体的误差放大,所以,在实际的使用中,必须要做归零的动作,才能保证精度的效果。
凸轮分割器也是与中空旋转平台是一样的,本身也没有驱动的功能,但是,分割器却有一个旋转平台和DD马达都不具备的功能,就是自锁功能,这种自锁来自于弧面凸轮的结构,拿单导程的分割器来说,入力轴每旋转一周,出力轴则旋转一个工位,对于出力轴每旋转的一个工位,入力轴即完成了一个完整的机械动作,而且,每一个入力轴的机械动作都是一样的,所以,我们说分割器不存在重复定位精度就是这个道理。那么,对于分割器来说,会存在个别工位的误差与其它工位差异的情况,在出厂测量时从角度测量仪中就可以看出,那是因为,出力转塔上凸轮滚子存在的微小差异所造成的。

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