从以上布置模式可以看出，转轨堆垛机系统应用的大优点在于多巷道配置少量堆垛机，并且可以实现一台堆垛机故障时其他堆垛机替代作业，从而不影响本巷道物料的出入库，既满足自动化立体仓库的自动搬运功能，又能大大降低成本。但同时，从布置模式上也可以看到一些缺陷，例如，只能在立库一端进行出入库作业，由于要安装换轨装置，立库将占用更大的空间等。因此，转轨堆垛机系统只能应用于某些特殊自动化立体仓库中。
堆垛机工厂
从以上布置模式可以看出，转轨堆垛机系统应用的大优点在于多巷道配置少量堆垛机，并且可以实现一台堆垛机故障时其他堆垛机替代作业，从而不影响本巷道物料的出入库，既满足自动化立体仓库的自动搬运功能，又能大大降低成本。但同时，从布置模式上也可以看到一些缺陷，例如，只能在立库一端进行出入库作业，由于要安装换轨装置，立库将占用更大的空间等。因此，转轨堆垛机系统只能应用于某些特殊自动化立体仓库中。
1.激光测距与定位的实现
（1）货位基础数据的初始化与自学习
在PLC上电初始化自检测时，通过激光测距器将出入库台和每一个货格的地址数据读出，并自动保存到PLC内部的货位地址数据表DB0中，进行货位地址数据表的修改设置与保存固化，形成货位地址数据表DB0供堆垛机运行定位使用，完成原始数据的初始化和固化校准。
巷道堆垛机适用于各种高度的高层货架仓库，可以实现半自动、自动和远距离集中控制。巷道堆垛机的起重量是指被起升单元货物的质量（包括托盘或货箱）。根据使用要求，检选入库、出库方式的起重量取0.1t或0.25t；单元化入库、出库方式的起重量一般常用为0.25t～5t。巷道堆垛起重机的起升速度为6.3m／min～40m／min，运行速度为25m／min～180m／min，货叉伸缩速度为5m／min～30m／min。
巷道堆垛机的结构
①起升机构：巷道堆垛机的起升机构可以由电动机、制动器、减速器或链轮及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等，用钢丝绳作柔性件质量轻，工作安全，噪声小；用链条作柔性件机构比较紧凑。除了一般的齿轮减速机外，由于需要较大的减速比，因而也经常见到使用蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机。起升速度应备低档低速，主要用于平稳停准和取、放货物时货叉和载货台作极短距离的升降。提升机构的工作速度一般在12～30m／min，高可达48m／min。在堆垛机的起重、行走和伸叉（叉取货物）三种驱动中，起重的功率大。
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