航空摄影测量(aerial photogrammetry)指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片,结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤,绘制出地形图的作业。空中摄影是利用飞机或其它飞行l器(如气球、人造卫星和宇宙飞船等),在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片,其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影。
航空摄影测量单张像片测图的基本原理是中心投影的透l视变
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航空摄影测量(aerial photogrammetry)指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片,结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤,绘制出地形图的作业。空中摄影是利用飞机或其它飞行l器(如气球、人造卫星和宇宙飞船等),在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片,其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影。
航空摄影测量单张像片测图的基本原理是中心投影的透l视变换,立体测图的基本原理是投影过程的几何反转。航空摄影测量的作业分外业和内业。
像片的内方位元素和外方位元素
内方位元素用以确定摄影物镜后节点(像方)同像片间的相关位置。利用它可以恢复摄影时的摄影光线束。内方位元素系指摄影机主距 f和摄影机物镜后节点在像平面的正投影位于框标坐标系中的坐标值(x0,у0)。这些数值通过对航摄机鉴定得出,故内方位元素总是已知的。确定摄影光线束在摄影时的空间位置的数据,叫做像片或摄影的外方位元素。外方位元素有6个数值,包括摄影中心S在某一空间直角坐标系中的3个坐标值Xs、Ys、Zs和用来确定摄影光线束在空间方位的3个角定向元素,如φ、ω、k角。这些外方位元素都是针对着某一个模型坐标系O-XYZ而定义的。模型坐标系的X坐标轴近似地位于摄影的基线方向,Z坐标轴近似地与地面点的高程方向相符。在模型坐标系内所建立的立体模型必须在其后经绝l对定向的过程才能取得立体模型的正确方位。
像点坐标变换式
像点ɑ在以摄影中心S为原点,摄影主光轴z坐标轴的像空间坐标系(S-xуz)中的坐标为xɑ、уɑ、zɑ=-f。此时以S为原点再建立一个辅助坐标系(S-uvw)其中3个坐标轴u、v、w分别与模型坐标的3个坐标轴X 、Y、Z相平行。ɑ点在此辅助坐标系中的坐标设为uɑ、vɑ、wɑ,则其变换关系式为:
R为旋转矩阵,它是由像空间坐标系与辅助坐标系的相应坐标轴间夹角的余弦(称方向余弦)组成,而这些方向余弦都是像片的3个角定向元素的函数。这是一个重要的基本公式,因为有很多理论公式或作业公式就是在此基础上进一步演化得出的。例如,在解析摄影测量中有广泛应用的“共线条件方程式”,就是根据它的反算式作进一步演化得出。
数码航空相机及其近地轻型数码航空摄影测量系统的应用将对摄影测量的工作流程和后续数据处理产生巨大的影响,有可能产生革命性的变革。数码航空相机应用到整个摄影测量过程中后,摄影测量与其他非测图用遥感数据获取将可能更加集成。考虑到摄影测量影像较高的几何精度,与之一起获取非测图用遥感数据将可能避免与空间矢量数据精度不匹配、空图2SWDC- 4数字航空摄影仪间位置不匹配等遥感数据处理经常遇到的问题。数码航空相机影像获取的成本和影像存储的成本将大大降低,常规航空摄影测量要求的航向重叠60%以上、旁向重叠30%以上将不会成为数码航空摄影测量的制约,航向重叠80%以上、旁向重叠60%以上高冗余航空摄影测量将可能取代低重叠度常规航空摄影测量。
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