机器人(robot),产生于人类社会工业化时代机器人（robot），产生于人类社会工业化时代，美国与技术研究院（NIST）对机器人的定义是可以编程为自动执行某些操作或移动操作的机械设备。近年来，人类社会互联网和信息技术取得蓬勃发展，人工智能、物联网、大数据等发展渐趋成熟，机器人在集成了上述技术后，使得其在工业领域外不同行业的应用普及成为可能。超声波雷达红外线雷达、三角测
轨道巡检机器人厂家
机器人(robot),产生于人类社会工业化时代
机器人（robot），产生于人类社会工业化时代，美国与技术研究院（NIST）对机器人的定义是可以编程为自动执行某些操作或移动操作的机械设备。近年来，人类社会互联网和信息技术取得蓬勃发展，人工智能、物联网、大数据等发展渐趋成熟，机器人在集成了上述技术后，使得其在工业领域外不同行业的应用普及成为可能。
超声波雷达红外线雷达、三角测距原理和算法
超声波雷达、红外线雷达、三角测距原理和算法
机房巡检机器人在运动底座和腰线部分布置超声波雷达，超声波是声波的一种，是纵波，波形区域是扇形的区域，它主要是负责检测近扇形区域内部的物体，整体的作用距离不超3米。超声波不受周围环境影响，且整体造价低，超声波雷达可以多组部署。巡检机器人通过部署多组超声波雷达解决机器人在机房模块运行过程中机器人周围一定距离的环境感知能力，由运动单元控制机体避障。红外线雷达部署在机器人底座部位，与机房地面小于90度布置，红外雷达采用三角测距原理（即红外光束后到达物体会产生反射，红外雷达的发射端、接收端和物体反射点组成三角形，反射点至发射接收端的平面的距离就是机器人和物体之间的距离。），主要对机器人行进的地面进行高度探测，发现机房地板平面的异常，防止机器人前进过程中跌落。
巡检管理系统主要功能分为两部分
巡检管理系统主要功能分为两部分。首先，定制化推送机器人本体的结构化的任务数据，然后解析并存储机器人完成的任务结果。其次，与运维中心其他流程化系统对接，如配置管理系统、统一监控管理平台，数据中心综合管控平台等，用于更新机房模块内部资产数据、推送巡检报警、掌握数据中心模块间人员访问情况以及与其他AI模块（如人脸识别）交易的对接等。
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