门式起重机电气控制方式: 直接控制方式:直接控制方式即电动机由接触器直接控制，可实现电机单双速、正反转控制。
串电阻启动方式:当大车运行速度较大时，用转子串电阻或定子单相串电阻的启动方式，降低了电机启动电流，缓解了机械冲击。变频调速控制方式:利用变频器改变电动机电源的频率和电压，达到电动机调速的目的。变频器通过自学习可自动识别电机的电气参数，并采用无
小型门式起重机
门式起重机
电气控制方式: 直接控制方式:直接控制方式即电动机由接触器直接控制，可实现电机单双速、正反转控制。
串电阻启动方式:当大车运行速度较大时，用转子串电阻或定子单相串电阻的启动方式，降低了电机启动电流，缓解了机械冲击。变频调速控制方式:利用变频器改变电动机电源的频率和电压，达到电动机调速的目的。变频器通过自学习可自动识别电机的电气参数，并采用无传感器矢量控制方式驱动电机。另外还要做好保养工作，经常检查和疏通减速器的通气孔，油量适当，检修检修箱体剖分面，变形严重则更换。这种控制方式调速范围大，调速平滑性好，节能效果明显，机械冲击力小，短时过载能力可达150%。
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葫芦半门机的大车运行机构一半在地面轨道上，另一半在厂房上方轨道上，可充分利用空间。该半门吊主要用于仓库等场所进行物品的搬运、装卸工作。门机的工作制度一般为轻、中级，根据实际使用情况，也可为重级工作制度。起吊用的吊具一般为吊钩，也可以配置电磁吸盘、马达抓斗作为辅助吊具，辅助吊具的配置主要依据起吊物件的物理性能及外形尺寸定。该半门机设计、制造、安装按JB5663电动葫芦门式起重机技术要求执行。起重量、跨度、起升高度、起升、运行速度、工作制度等是半门机的主要技术参数。半门机主要由桥架(主梁)、两根支腿、上横梁、下横梁、大车驱动装置、电气控制、电动葫芦等组成。门式起重机形式分类门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。桥架(主梁)一般是用钢板焊成的箱形结构，主梁的下方设置了电动葫芦运行的工字钢轨道。支腿一般均是用钢板焊接成箱形变截面梁，支腿上下法兰面分别与主梁和下横梁的连接法兰采用铰孔螺栓或高强度螺栓联接。
门式起重机既要注重工作效率，也要遵循一些安全守则，其安全规范主要有以下几点：
1.门式起重机操作之定要检查各种起重工具，保证起重工具的完整良好，如果起重工具有缺陷是不能够进行起重吊车工作的。
2.同样的在门式起重机还要检查绳索的情况，必须要确认的是绳索是牢固的，而不是松散或者有断裂的。如果捆绑的是带有棱的物体，就需要在物体和绳索之间加保护物，避免绳索断裂。
3.门式起重机需要注意的是，要找准重物的，不可出现斜拉的现象的，对待特殊的吊运物品，需要工作人员从旁操作。
4.吊运物体的时候不能操之过急，一定要稍等片刻，待货物平稳了以后才能继续进行。重物之上禁止放杂物，也不许站人。吊运时，物体下方也不得有无关人员通过。
5.工作的安全措施要做完善，譬如，工作人员戴安全帽，要有人员进行统一的指挥，各部门要协调工作，当物件离地的时候需要检查一下钢丝绳等部件是否安全。如果不安全就要停机检查。
6.使用门式起重机不能让起重的物件不得在空中做长时间的停留。
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