什么是AGV自动导航无人运输车
AGV定义
AGV－是自动导航运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为准
AGV小车报价
什么是AGV自动导航无人运输车
AGV定义
AGV－是自动导航运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为准确地行走并停靠到确定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。
AGV种类－按照不同的导航方式可以划分为：直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、GPS导航等。
搬运时AGV
AGV车身结构与布置。车身的主要功能是控制原器件,支撑所有的机械零件,因此，在进行AGV车身的设计时应注重其刚度与强度,使其性能可以满足AGV车体的顺利运行以及加速,在能够满足刚度与强度的基础上减轻车身重量。AGV车身布局要考虑到车身的平衡性，将蓄电池放置于车架底部中间位置,将电机驱动器、电器元器件、PLC控制器等放置于车架上。
AGV运输车
地面控制系统
AGV地面控制系统（Stationary System）即AGV上位控制系统，是AGV系统的。其主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。
任务管理：任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
早期AGV小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退和旋转的AGV产品，这些成就归功于行走机构的进步。
两轮差速的行走机构 这种行走机构两行走驱动车轮对称布置在前后中线上两支承轮前后分别布置在以两行走轮支点为底边的等腰三角形顶点处。小车靠两侧行走驱动轮差速转向因此不必设置舵轮。该小车机构简单、工作可靠、成本低。在自动运行状态下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯机动性好。和带舵轮的四轮行走机构小车相比该车由于省去了舵轮不仅可以省去两台驾驶马达还能节省空间小车可以做的更小些。近年来这种机构的小车得到广泛应用。 为了提高行驶时车体横向稳定性可将两轮差速的四轮行走机构做如下改进将支承轮由原来的两个增加到四个分别布置在小车底盘的四个角处。
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