自动门时间继电器
在感应元件获得信号后,执行元件要延迟一段时间才动作的继电器叫时间继电器。时间继电器种类很多,按工作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式和数字式等;按其特点区分则有通电和断电。此外,有些时间继电器还带有瞬时动作(不)的触点。 选用时间继电器时首先应考虑控制系统所提出的技术要求。对于精度要求不高和时间较短时,可选用价廉的空气阻尼式;要求精度较高、时间较长以
超市感应门
自动门时间继电器
在感应元件获得信号后,执行元件要延迟一段时间才动作的继电器叫时间继电器。时间继电器种类很多,按工作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式和数字式等;按其特点区分则有通电和断电。此外,有些时间继电器还带有瞬时动作(不)的触点。 选用时间继电器时首先应考虑控制系统所提出的技术要求。对于精度要求不高和时间较短时,可选用价廉的空气阻尼式;要求精度较高、时间较长以及时间需要经常调节的场合,应选用晶体管式或数字式;在电源波动大的场合,采用空气阻尼式或数字式较好;而在温度变化大的场合则不宜采用空气阻尼式。数字式时间继电器具有数字显示,采用拔码开关整定时间。直观性、准确性好,调节范围宽,具有明显的优势。
对于稳定的高阶系统而盲,其闭环极点和零点在左半s开平面上虽有各种分布模式.但就距虚轴的距离来说,却只有远近之别。如果在所有的闭环极点中,距虚轴近的极点周围没有闭环零点,而其它闭环极点又远离虚轴,那么距虚轴近的闭环极点所对应的响应分量,随时间的推移衰减缓慢,无论从指数还是从系数来看,在系统的时间响应过程中起主导作用,这样的闭环极点就称为闭环主导极点。
闭环主导极点可以是实数极点,也可以是复数极点,或者足它们的组合。除闭环主导极点外,所有其它闭环极点由于其对应的响应分量随时间的推移而迅速衰减,对系统的时间响应过程影响甚微,因而统称为非主导极点。 在控制工程实践中,通常要求控制系统既具有较高的响应速度,又具有一定的阻尼程度,此外,还要求减少死区、间隙和库仑摩擦等非线性因素对系统性能的影响,因此高阶系统的增益常常调整到使系统具有一对闭环共轭主导极点。
这时,可以用二阶系统的动态性能指标来估算高阶系统的动态性能。但是,事实上高阶系统毕竟不是二阶系统,因而在用二阶系统性能进行估算时,还需要考虑其它非主导闭环零、极点对系统动态性能的影响。(旋转门)
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