现在广泛使用的焊接机器人都属于工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，既有用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精1确地按示教动作，一步步完成操作。他的任务是精1确地保证母端
码垛工业机器人厂家
现在广泛使用的焊接机器人都属于工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，既有用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精1确地按示教动作，一步步完成操作。他的任务是精1确地保证母端操作器所要求的位置、姿态以及实现其运动。这就是示教与再现。
焊接机械手是从事负重作业的工业机器人。根据化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机械手的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。从20世纪末逐渐在各个行业推广自动焊的基础焊接方式——气体保护焊，来取代传统的手工电弧焊，现已初见成效。
焊接机械手之所以能够占据整个工业机器人总量的30%以上，与负重这个特殊的行业有关，负重作为工业“搬运工”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于负重的物体过于庞大，人工负重难以进行，搬运的速度对产品生产效率起决定性的影响。
焊接机器人在制造中运用的三个方面
焊接机器人功能越来越完善，被运用到更多的地方。一般主要运用在如下几个方面：
其一，简易型，周边设备仅用来支持机器人本体和装夹焊件，如：C型架、平台以及夹具等。
其二， 工位变换型， 该型除具有上述功能外，还具有工位变换功能。其周边设备除具有上述装置外，还可能包括单、双回转和倾翻%回转式变位机等;
其三， 协调焊接型， 该型除具有上述功能外，还具有协调焊接功能。其周边设备除具有上述设备外，还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等。 弧焊机器人是成熟、标准、批量生产的高科技产品，价格不贵。但设计一项弧焊机器人集成系统， 其上述周边设备是非标准的。这些设备需要设计和非标产品制造，其价格是比较昂贵的。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。 在结构件生产上，企业的竞争一方面要装备弧焊机器人，提高产量;另一方面要减少设备投资，降低产品成本。这是企业家考虑的事。
稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。 焊接机器人通过控制系统就可以做到。
（5）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
（作者： 来源：）
