冲压机械手故障：
1、冲压机械手指示灯变换正常，压力机不能作业 解决方法：输出接点间的稳妥管熔断，替换同标准稳妥管，W型，S型控制器在面板上，N型，Z型控制器在线路板上，标准控制器内继电器触点老化，替换两个同类型的继电器。
2、冲压机械手不作业，一切指示灯均不亮 解决方法：电源稳妥管断路：替换同标准稳妥管，W型，S型控制器在面板上，标准:5*20/
家电塑料件机械手
冲压
机械手故障：
1、冲压机械手指示灯变换正常，压力机不能作业 解决方法：输出接点间的稳妥管熔断，替换同标准稳妥管，W型，S型控制器在面板上，N型，Z型控制器在线路板上，标准控制器内继电器触点老化，替换两个同类型的继电器。
2、冲压机械手不作业，一切指示灯均不亮 解决方法：电源稳妥管断路：替换同标准稳妥管，W型，S型控制器在面板上，标准:5*20/0.5A:N型，Z型控制器在线路板上，毛病扫除后主动康复。
3、冲压机械手整流，稳压电路毛病。
工业
机械手的分类可以按所承担的作业的特点、功能、驱动方式和控制方式分类。 1、根据所承担的作业的特点，工业机械手可分为以下三类： ① 承担搬运工作的机械手：这种机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。 ② 生产工业用机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。 ③ 通用工业机械手：其用途广泛，可以完成各种工艺作业。
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等。形式也是多样的，常见的有六种类型：
1、单臂单爪回转式机械手
这种机械手的手臂可以回转不同的角度进行自动换刀，手臂上只有一个夹爪，不论在刀库上或在主轴上，均靠这一个夹爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长。
2、单臂双爪摆动式机械手
这种机械手的手臂上有两个夹爪，两个夹爪有所分工，一个夹爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务，另个夹爪执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。
3、单臂双爪回转式机械手
这种机械手的手臂两端各有一个夹爪，两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180°后，又同时将数控冲床刀具放回刀库及装入主轴。换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是的一种形式。
4、双机械手
这种数控转塔冲床机械手相当于两个单臂单爪机械手，相互配合起来进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库；另一个机械手由刀库里取出“新刀”装入机床主轴。
5、双臂往复交叉式机械手
这种梳棉机的两手臂可以往复运动，并交叉成一定的角度。一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个手臂由刀库中取出“新刀”装主轴。整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个转轴回转，以实现刀库与主轴间的运刀运动。
6、双臂端面夹紧式机械手
这种机械手只是在夹紧部位上与前几种不同。前几神机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面以抓取刀具，这种机械手则夹紧刀柄的两个端面。
下面
机械手厂家为您介绍：自动焊接机械手拥有的焊接技术，稳定的生产效率，能够使焊的空间位置和姿态调至任意状态，来满足焊接作业的需要，是制造业应用为广泛的一种焊接设备。
降低企业成本：焊接机械手降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机械手可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机械手没有疲劳，可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机械手焊接，成本降低的更加明显。
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