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什么是机器人控制系统？
如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有去接收和处理，另一方面也是因为没有发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。
同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不
中科罗伯特机器人仿真培训费用
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
什么是机器人控制系统？
如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有去接收和处理，另一方面也是因为没有发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。
同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。
机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。
所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。
工业机器人就业方向与课程体系
就业方向：
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以技术为基础的工作
工业机器人营销、检测、贸易
售前工程师
负责撰写解决方案，提供售前技术支持
项目管理
组织、实施自动化线改造工作
课程体系：
01.基础课程
机器人基本操作与安全培训
02.中级课程（维修工程师)
机器人基础编程、电气原理、故障处理、机械维修
03.初级课程（操作员)
机器人基础编程
04.高等课程
机器人基础编程、离线模拟机器人电气原理、故障处理、机械维修
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