抗干扰的伺服电机驱动器
相信做伺服电机驱动器的工作人员,大概都会碰到相同的问题,就是在调试的情景中,时常遇到伺服电机驱动器受到干扰。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。接下来从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径,这样就会做到有针对性地抗干扰的目的,下面与大家分析学习伺服电机驱动器如何做到抗干扰。
禾川伺服电机广东总代理
抗干扰的伺服电机驱动器
相信做伺服电机驱动器的工作人员,大概都会碰到相同的问题,就是在调试的情景中,时常遇到伺服电机驱动器受到干扰。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。接下来从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径,这样就会做到有针对性地抗干扰的目的,下面与大家分析学习伺服电机驱动器如何做到抗干扰。
1、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影 响及元器件间的相互不匹配使用等。
2、来自电源的干扰实践证明,因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多,一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。
3、来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设备抗干扰的有效手段之一,正确的接地既能抑制设备向外发出干扰;
但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号,使系统无法正常工作。
4、实际现场的工况条件要复杂的多,只能是具体问题具体分析,但是终都会有一个圆满的解法,只不过是过程经历不同罢了!
5、若系统地与其它接地处理混乱,所产生环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响伺服电机电路的正常工作。解决此类干扰的关键就在于分清接地方式,为系统提供良好的接地性能。
6、例如电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电时,地线电流将更大。此外,屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内会出现感应电流,干扰信号回路。
深圳市日弘忠信电器有限公司是松下伺服电机代理商,可提供松下伺服电机、松下伺服电机价格咨询、松下伺服电机选型以及各型号库存现货供应。同步机与异步机的区别在于:从供电方面说,异步机只是在定子侧加上电压(也有转子上加电压的),而同步机要在定子和转子上都加上电压。一般说来,控制系统的地线包括屏蔽地、保护地、系统地和交流地等,如果接地系统混乱,对伺服电机系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。
松下伺服电机的计算方式
松下伺服电机的计算方式是什么样子的呢
松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确。那么松下伺服电机的计算方式是什么样子的呢一起去探讨下。
一、计算负载惯量,惯量的匹配。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、转速和编码器分辨率的确认。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。
松下伺服电机的特点
松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,那么大家可否知道松下伺服电机的特点呢
松下伺服电机的特点有以下四点:
一、定子绕组散热比较方便。
二、惯量小,易于提高系统的性。
三、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
四、适应于高速大力矩工作状态。
伺服驱动器应用在包装行业有什么优势
伺服驱动器是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服驱动器精准定位的目的。伺服驱动器应用在包装行业有什么优势计算负载惯量,要和负载惯量的匹配,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
一是精度高。伺服驱动器系统的精度是指输出量能跟随输入量的精准程度。
二是节能。伺服驱动器系统响应速度快、精度高、稳定性好,提高了生产效率。同时,还能有效提高仪器电能的利