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其余工况由驾驶员直接操纵加速踏板、控制柴油机转速，这样省去了调速器的反应过程与时间，使柴油机转速的控制更为及时。
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其余工况由驾驶员直接操纵加速踏板、控制柴油机转速，这样省去了调速器的反应过程与时间，使柴油机转速的控制更为及时。
在更复杂的控制系统根据外部输入（即调节流经管道不断变化的设置点）的需要采用自动控制阀门。自动控制阀门不需人工操作根据其输入和设置，使阀门准确控制流体介质的各项要求。
类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。
电梯曳引机主要包括永磁同步曳引机与传统异步曳引机，两种曳引机的对比：据电梯协会预测，在未来几年里，我国电梯产量将继续保持稳步增长，年增长速度在15%-20%之间。随着技术的不断发展和我国节能减排政策的不断落实，我国节能电梯产量占电梯总产量的比例不断增大，预计将从2006 年的30%增长到2014 年的85%左右，达到52 万台。为配合有关建筑物节能政策的实施，各地方纷纷出台电梯更换或改造计划，将到期需更换的电梯通过更换或技术改造替换成节能电梯。
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