桥式堆垛机的主要性能参数
①额定起重量：额定起重量是指桥式堆垛起重机允许叉取的大物料重量和货叉重量的总和。
②小车运行大速度：小车运行大速度是指在额定起重量下，桥架上的小车运行时，所能达到的大速度。
③大起升高度：大起升高度是指在额定起重量、货物起升到高位置时，货叉水平段的上表面距地面的垂直距离。④大起升速度大起升速度是指在额定起重量下，货物起升的大速度。
双立柱堆垛机
桥式堆垛机的主要性能参数
①额定起重量：额定起重量是指桥式堆垛起重机允许叉取的大物料重量和货叉重量的总和。
②小车运行大速度：小车运行大速度是指在额定起重量下，桥架上的小车运行时，所能达到的大速度。
③大起升高度：大起升高度是指在额定起重量、货物起升到高位置时，货叉水平段的上表面距地面的垂直距离。④大起升速度大起升速度是指在额定起重量下，货物起升的大速度。
⑤电气装置：电气装置是由电动驱动装置和自动控制装置组成。巷道堆垛机一般由交流电动机驱动，如果调速要求较高，采用直流电动机进行驱动。控制装置的控制方式有手动、半自动和自动三种，其中自动控制包括机上控制和远距离控制两种方式。⑥安全保护装置堆垛机是一种起重机械，它要在又高又窄的巷道内高速运行。为了保证人身及设备的安全，堆垛机必须配备有完善的硬件及软件的安全保护装置，如各个机构的行程限制装置、下降保护装置、断绳保护装置、起升过载保护装置、断电保护等。
堆垛机的运动循环和各部分速度计算
堆垛机的运动循环
为了合理运用自动化立体仓库以及分析堆垛机的运动特性，必须掌握正确的出入库能力，即堆垛机的运动循环。在这里来讨论一个回流是仓库，它的出入库口设在货架的同一侧
由堆垛机的运动循环图可知堆垛机的运动分为以下几种：
1．入库（空载）——任意货位——出库（荷载）
2．入库（荷载）——任意货位——出库（空载）
3．入库（荷载）——任意货位——空载运转——任意货位——出库（荷载）
4．入库（空载）——任意货位——荷载运转——任意货位——出库（空载）
堆垛机各个部分运动速度计算
加速度时容易是货物倒塌。载人堆垛机的加减速度一般在0.3~0.5米/秒2。不容易产生货物倒塌的箱式托盘等减速度在1米/秒2以下，走行停止前得爬行速度（即微动速度）宜为4~6米/秒2（爬行行程因堆垛机总质量不同而异，约为0.3~0.6米）。现在趋向于采用更快的高速度。另一方面，为确保货台的停位准确，停止前得升降微速希望在5米/分以下。
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