由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提
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由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。安装支架时，严防污染液压系统，该冲洗时就得冲洗，不得将杂质带入系统。
顶梁 直接与顶板接触，传递支 撑力并起护顶作用的承载构件。不同 架型的顶梁有不同特点。按纵向连接 方式可分为整体式和分段铰接式，前 者结构简单，端部支撑力大，操作方便，但过长时不利 于接顶和运输安装。铰接式顶梁接顶较好，便于安装运 输，但前端支撑力小，结构较复杂。铰接式顶梁包括主 顶梁、前梁和后梁等。主顶梁又称主梁，即立柱上方的 顶梁。前梁又称前探梁，铰接在主梁前方支护无立柱空 间顶板的构件。立柱的工作阻力，是指在外载荷作用下，立柱大缸下腔压力增压，当压力超过控制立柱的安全阀调定压力时，安全阀泄液，立柱开始卸载，此时立柱所能承受的力即为工作阻力。伸缩梁装在前梁或主梁内可以向前滑 动伸出，临时支护工作面新暴露顶板的构件，可分为内 伸式和外伸式。顶梁一般为箱形焊接结构件，某些前探 梁采用弹簧钢板。
用于推移支架和输送机的装置。多数 支架的推移装置连接于支架和输送机之间，既能移架， 同时又能推输送机； 少数则有独立的移架装置和推输 送机装置，如节式支架等。推移装置多数布置在支架底 部，个别的布置在顶梁上，或者上下都有。按结构形式 分为框架式、导向推杆式和直接作用式等。框架式利用 反向顶推原理使千斤顶较大的推力用于移架，而较小 的拉力用于推输送机，满足实际工况的不同要求。导向 推杆式常用浮动活塞千斤顶或差动原理来减小推力。 这两种推移装置都具有导向和抗弯作用。支架在井下工作时，若移架动作的回液引起已降柱的立柱升柱，使液压支架顶梁再次接顶，同时使收回的侧推千斤顶伸出，相邻架侧护板再次靠紧，不仅增大了移架阻力而且对顶板的维护不利。直接作用式 导向抗弯性能差，已渐趋淘汰。
液压支架大修讲述立柱的漏液和挂液对液压支架的正常使用影响很大，如立柱发生挂液问题，会造成立柱支撑能力的降低，从而没有足够的力量对顶板进行支撑，还可能引起一系列安全问题，严重影响生产。造成立柱挂液的原因主要有以下几个方面：镀层在长时间工作中磨损变薄则会造成中缸或活柱外形尺寸相对偏小，造成中缸或活柱与密封圈之间的间隙过大，造成中缸或活柱的挂液。导向套沟槽宽度和直径的尺寸由于锈蚀等原因造成超差，使沟槽里面有间隙，中缸或活柱伸出时，间隙中的液体随着中缸或活柱的运动而被挤出间隙，造成挂液。中缸或活柱的表面粗糙度过大，中缸或活柱在立柱内反复运动时，蕾形圈被撕裂，这样也会出现立柱挂液的现象。推移杆的一端通过连接头与运输机相连，另一端通过千斤顶与底座相连，推移杆除承受推拉力外，还承受侧向力，底座下滑时有一定的防滑作用。中缸或活柱的表面镀层在升降的过程中被机械刮擦使镀层损坏，中缸或活柱伸出时造成挂液。
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