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工业机器人内容
工业机器人,主要培养具有在生产从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的技能型专门人才。培养要求是能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识,掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能,并具有良好的实际生产水平,满足工业机器人应
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视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
工业机器人内容
工业机器人,主要培养具有在生产从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的技能型专门人才。培养要求是能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识,掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能,并具有良好的实际生产水平,满足工业机器人应用的技能要求;掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识,具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力,适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求。
机器人的运动控制系统包含哪些方面?
执行机构----伺服电机或步进电机;
驱动机构----伺服或者步进驱动器;
控制机构----运动控制器,做路径和电机联动的算法运算控制;
控制方式----有固定执行动作方式的,那就编好固定参数的程序给运动控制器;如果有加视觉系统或者其他传感器的,根据传感器信号,就编好不固定参数的程序给运动控制器。
工业机器人培养目标及需求前景
培养目标
培养掌握工业机器人应用与维护基础理论知识和操作技能,能独立从事大型机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务;具有较好的实践经验,能进行生产管理及精神和服务精神,适应机器人系统维护和保养,机器人工作站安装、调试、维修与运行管理需要的高技能人才。
需求前景
1)机器人制造厂商:需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。
2)机器人系统集成商:需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等人才;
3)机器人的应用企业:需求机器人工作站调试维护,操作编程等综合素质较强
的技术人才。
工业机器人
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