堆垛机货叉厂家为您介绍
堆垛机是立体仓库十分重要的起重运输设备，是随立体仓库发展起来的起重机械设备。运用此种设备的仓库高可达40多米，大多在10-25米。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间反复穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出运送到巷道口。此种设备只能在仓库内运行，还需配备其他设备使货物出入库。
堆垛机货
双深位堆垛机货叉
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堆垛机是立体仓库十分重要的起重运输设备，是随立体仓库发展起来的起重机械设备。运用此种设备的仓库高可达40多米，大多在10-25米。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间反复穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出运送到巷道口。此种设备只能在仓库内运行，还需配备其他设备使货物出入库。
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堆垛机一般分单立柱堆垛机和双立柱堆垛机结构，由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。通过行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用的伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等认址方式，实现堆垛机运行。
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按用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。。
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自动化立体仓库堆垛机由机械结构( 包括上下横梁及立柱)、载货台、运行机构、起升机构、货叉伸缩机构及电控装置构成。堆垛机因其本体机械结构的特殊性，运行过程中载货台和货物对立柱的弯矩、堆垛机加减速产生的水平惯性力等都会使立柱在巷道平面内产生挠曲变形，影响堆垛机运行的稳定性、可靠性，使堆垛机水平轴方向的运行速度、运行加速度的调试也变得复杂。
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