机械手的运动速度要适当，惯性要小 机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。 机械手由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。机械手自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
机械手的结构要紧凑小巧，才能做机械手运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使机械手运动轻快、平稳。此外
注塑机机械手
机械手的运动速度要适当，惯性要小 机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。机械手由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。机械手自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
机械手的结构要紧凑小巧，才能做机械手运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使机械手运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在机械手上布置，就是要计算机械手移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对机械手运动很不利，偏重力矩过大，会引起机械手的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时机械手与立柱会卡死。所以在设计机械手时要尽量使机械手通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
冲压机械手的每日保养。
1、冲压机械手搭配空压机或气源管路的检查。洁净稳定的空气源是确保高速冲床稳定工作之根本，而高速冲床使用时都配有独立的空压机或气源管路来进行供气，因此冲床使用前需对空压机或气源管路进行检查，主要是两个方面： ①检查各接头有无漏气(含管路、接头)。 ②油槽与气槽排水是否正常。
2、空压机调压表的检查。确认调压表的压力指针是否在标准额定范围内。
3、过滤器检查。上下料机械手开机使用前先将过滤器排水排尽。
4、空气筒检查。冲压机械手开机使用前先将空气筒排水排尽。
5、气动离合剎车器检查。手动操作检查离合刹车器电磁阀排气是否正常。
机械手厂家为您介绍各种机械手不同的应用和功效有哪些？
1、 旋臂机械手：
旋臂机械手是非常简单的，主要通过气缸驱动，用于二十至五十吨注塑机的水口取出作业。安装好旋臂机械手，并根据生产需求设定所需的程序，就可投入生产。
2、 单轴伺服机械手：
单轴伺服机械手手臂也是通过气缸进行控制，特点是它的X,Y,Z轴的结构设计，在功能上相较于旋臂机械手有了很大提高，它主要用于一些对精度要求不是很高的产品取出作业。
3、两轴伺服机械手：
两轴伺服机械手的手臂采用的是伺服驱动，因此它具备了简单的码垛功能。两轴伺服机械手主要被用于薄壁产品的高速取出堆叠作业，比如日常生活中常见的快餐盒。
4、 三轴伺服机械手：
三轴伺服机械手是为常用的，它的特点在于X,Y,Z三轴都是伺服轴驱动，对于和其它工装治具一起组成注塑自动化解决方案是非常方便的，比如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等相对较复杂的操作。
5、 四，五轴伺服机械手：
四、五轴伺服机械手的特点在于它可以通过增加副臂来满足额外的取件需求，比如三板模和叠模等，四、五轴伺服机械手是对三轴伺服机械手功能的补充。而且还可以在四、五轴伺服机械手的主臂上增加伺服轴，这样就可以用于不同角度的旋转。
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