支撑期结束后关节锁定自动解除。它具有支撑期锁定，摆动期可自由屈膝的特点。直立自锁膝关节承重自锁式在承重的情况下，大腿向小腿部分加压和轴承加紧膝轴。膝轴不能转动。在免荷状态下，轴承松开，膝关节可自由旋转。——每款关节都应具备的功能支撑期控制小结支撑期控制方式基本上是利用肌力进行随意控制（残肢压接受腔后壁）除了自动锁定装置的膝关节之外，其它结构的关节多少都需要肌力来控制。美容假肢：纯粹
小腿假肢
支撑期结束后关节锁定自动解除。它具有支撑期锁定，摆动期可自由屈膝的特点。直立自锁膝关节承重自锁式在承重的情况下，大腿向小腿部分加压和轴承加紧膝轴。膝轴不能转动。在免荷状态下，轴承松开，膝关节可自由旋转。——每款关节都应具备的功能支撑期控制小结支撑期控制方式基本上是利用肌力进行随意控制（残肢压接受腔后壁）除了自动锁定装置的膝关节之外，其它结构的关节多少都需要肌力来控制。
美容假肢：纯粹为了美观而制作，例如美容假手，对于截肢者建立自信自尊相当有帮助。许多假肢制作师也兼从事这类假肢的化妆（涂装）工作。依动力目前市面上有出现一些智能假肢，通过微处理器，协助机械关节作出更恰当的细微动作。能保证假肢在支撑期和摆动期表现得更为优异。目前医学工程界亦积极研究人造或人造肌肉的研究，也许有，截肢者可以透过这些新科技，完全恢复肢体功能。
大腿假肢四边形承受腔在日本很遍及，我制造四边形承受腔的经历也很长。在解剖学合适方面四边形承受腔受到假肢制造界人士的好评。但是我多年的制造经历却促进我对四边形承受腔的制造产生了质疑。并且在假肢承重时，没有固定性的会向承受腔支撑面的内侧移动，那样与承受腔外壁上縁则会产生缝隙，呈现揉捏肌肉使肌肉打褛的现象。
足假肢足假肢用于足部截肢，现在很多足残者经常出现疼痛等，所以适合安装的足假肢的残肢一定要具备两大特点：一是能承受自身身体重量，二是没有假肢也能行走，虽然没有假肢者也能行走，穿上假肢后可以完全提高行走能力提高站立等，足假肢轻便，易于穿脱。赛姆假肢，又称为踝部假肢，现在，足踝部截肢普遍采用赛姆截肢术，因为踝关节离断后会留下胫骨，腓骨的骨尖末端是无法称重的；。
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