如何确保胶条的质量——比例测试
批量生产的质量一致性对产品来讲是至关重要的，因此为保证胶条的质量，在生产前尽量进行比例测试。比例测试目的在于检测A、B胶的供料量是否准确。A与B的具体比例应根据胶水供应商提供的数据进行设置，测试结果对照技术参数，在合理误差内均可认为是准确的比例。工件到位信号,涂胶开始信号,紧急停止型号,涂胶任务完成型号,这都需要很多的I/
汽车玻璃涂胶机器人
如何确保胶条的质量——比例测试
批量生产的质量一致性对产品来讲是至关重要的，因此为保证胶条的质量，在生产前尽量进行比例测试。比例测试目的在于检测A、B胶的供料量是否准确。A与B的具体比例应根据胶水供应商提供的数据进行设置，测试结果对照技术参数，在合理误差内均可认为是准确的比例。工件到位信号,涂胶开始信号,紧急停止型号,涂胶任务完成型号,这都需要很多的I/O来完成,一般的系统不会有这么多的信号接口,我们可以外接PLC,这样就即节省了成本,也减少了故障时候的检测复杂性,当然,这就需要在编程的时候多下一些工夫。在保证比例准确的时候，使用者就可以进行量产了。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！
涂胶效果内容写得非常不错,但目前在涂胶机器人做得不错的厂家还是不很多,更少. 有待这方面继续改进. 现在的涂胶机不再是简单地完成表面的涂装,更注重产品外表的美观以及实现人工无实现涂胶位置.期待着有更好的文章出现噢.天豪点胶期待和大家的合作和.让我们共同实现涂胶机器人的美好梦想,服务于现代化生产工艺，也希望涂胶效果越来越好。我司已为国内众多中小型企业主提供了机器人切割，喷涂，涂胶，焊接等集成方案，为客户提升了生成效率，降低成本，改善作业环境，提升产量。
机器人涂胶工位排布
底涂工位通常设置的工位分为上遮蔽、机器人涂焊缝密封胶，人工找补、机器人涂PVC胶，人工PVC找补，卸遮蔽
首先，焊缝密封胶和PVC胶工位排布不能位置颠倒，原因是PVC胶不能代替焊缝胶的功能。车底焊缝胶主要对车底的焊缝进行密封，防止水分等脏污进入缝隙造成车身腐蚀。随着机器人技术的发展，工业机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。车底PVC主要用来防止飞石等伤到车底，避免钢板生锈，对焊缝不能起到很好的填充作用。
另外，找补工位需要预留，若机器人出现异常或者个别车型困难部位机器人无法完成的作业位置，都需要人工进行修补。因总装车间需要安装一些零部件，车身底部的一些安装孔不允许喷涂PVC或者焊缝胶，因此机器人喷涂时必须进行避让。我司为苏州工业园区500强企业改造喷涂线，将人工喷涂设备成功改造为机器人喷涂，提供了喷涂效率，降低了成本的同时改善了工作环境。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根据机器人的配置情况进行适当设置，配置机器人精度识别高的或者能力充足的可以不设置上/卸遮蔽工位。
涂胶机器人机运问题
因焊缝涂胶机器人涂胶工艺对车身的定位精度要求高，因此系统配置了照相定位系统。在车身就位静止后，机器人系统接收到输送系统发来的车身就位信号后，使用照相单元对车身的特征点进行照相，并与标准空间位置进行比对，计算位置偏差后修正机器人的喷涂轨迹，以实现准确的焊缝喷涂。机器人数量的选择机器人的数量应该结合需涂胶车型的喷涂位置、面积以及喷涂质量要求综合考虑，在满足生产节拍和喷涂质量的前提下，应选择尽量少的机器人。
即使车身能够自动修正喷涂轨迹，对车身定位精度依然要求很高。我公司选用的机器人要求的定位精度为前后±5mm，左右±3mm。因此在选用机运设备时，要考虑车身的精准定位问题。车底涂胶线选用的机运设备通常为空中反向滑橇输送机，配合“门型”吊具
为防止车身随吊具的前后、左右晃动，通常在输送机顶端增加夹紧装置，在吊具的左右两侧安装抱臂夹紧定位装置，通常选择气缸的方式。车身入位后，夹紧装置开始夹紧定位，之后将就位信号发送给机器人。A与B的具体比例应根据胶水供应商提供的数据进行设置，测试结果对照技术参数，在合理误差内均可认为是准确的比例。
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