严控工业机器人产业低端化和低端产品产能过剩风险据媒体报道，目前正在制定行业准入条件，以提高准入门槛，严控工业机器人产业低端化和低端产品产能过剩风险。机器人大量使用，是近年来制造业企业转型升级的突出特点。统计显示，自2013年成为世界大工业机器人市场后，我国工业机器人使用量大幅攀升。2014年销售工业机器人超5.7万台，增长54%；2015年增至6.8万台；2016年机器人安
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严控工业机器人产业低端化和低端产品产能过剩风险
据媒体报道，目前正在制定行业准入条件，以提高准入门槛，严控工业机器人产业低端化和低端产品产能过剩风险。
机器人大量使用，是近年来制造业企业转型升级的突出特点。统计显示，自2013年成为世界大工业机器人市场后，我国工业机器人使用量大幅攀升。2014年销售工业机器人超5.7万台，增长54%；2015年增至6.8万台；2016年机器人安装量更是高达8.5万台，超过新增工业机器人数量的30%。
机构预测，2017年我国工业机器人将达10.2万台，累计保有量将接近45万台，本土机器人企业的市场占有率从2012年的不足5%，增至2017年的30%以上；2020年，我国工业机器人保有量将达80万台以上，潜在市场需求价值近5000亿元。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个部分组成
什么是工业机器人？
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
新一代智能工业机器人的问世
通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）功能的“智能机器人”。即有传感器得到触觉、力觉和视觉等信息计算机处理后，控制机器人的操作机完成相应的适当操作。1982年美国通用汽车在装配线上为工业机器人装备了视觉系统，从而宣布了新一代智能工业机器人的问世。
第三代工业机器人：
即所谓的“只治式工业机器人”。它不仅具有感知功能，而且还有一定的决策及规划能力。代工业机器人目前仍处在实验室研究阶段。工业机器人经历了诞生---成长---成熟期后，已成为制造业中不可缺少的装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在个条生产线上。
工业机器人控制系统的结构
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。其中控制系统是机器人产业的一个环节。
工业机器人控制系统所要达到的功能
机器人控制系统用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
（1）记忆功能：
存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
（2）示教功能：
离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
（3）与外围设备联系功能：
输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
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