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智能驾驶激光雷达测试灰板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
标准白板是色度标准计量器具，由色度基准溯源于理想的完全反射漫射体，赋值为光谱反射比。
根据使用要求和技术条件，标准白板可分为以下三大类：传递标准白板、工作标准白板和参比标准白板。其中，传递标准白板是用于“传递”反射
智能驾驶激光雷达测试灰板
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视频作者：广州景颐光电科技有限公司
智能驾驶激光雷达测试灰板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
标准白板是色度标准计量器具，由色度基准溯源于理想的完全反射漫射体，赋值为光谱反射比。
根据使用要求和技术条件，标准白板可分为以下三大类：传递标准白板、工作标准白板和参比标准白板。其中，传递标准白板是用于“传递”反射比量值，比如上级计量部门向下级计量部门、高一级仪器向低一级仪器的量值传递或同级仪器之间的量值比对。
工作标准白板是指某台仪器的，作为常校准仪器用的标准，又称仪器工作标准白板。参比标准白板固定于双光路测色仪的参比光束窗口处，其反射比量值不必知道，但要求反射比高、漫射性好、光谱选择性小等特点。
主要用于仪器校准基线，以及在测量中消除诸如光源和探测器灵敏度不稳定性，或光路不对称性等因素带来的系统误差。
工作标准白板工作标准白板是指某台仪器的，作为常校准仪器用的标准，又称仪器工作标准白板。这种白板可能带有方向性或其他性质，适合于别的仪器。由于经常使用和现场测量环境等因素影响，对工作标准白板除了要求反射比高，中性好，不远光，表面平整均匀，漫射性尽量好等外
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一束平行光射到平面镜上,反射光是平行的,这种反射叫做镜面反射；
镜面反射当一束光射到凸凹不平的物体时，他的反射光线也是射向不同的方向的，不是平行的，所以我们才能从不同的地方看到同一个物体，而这种反射方式称为“漫反射”，否则,如果都是镜面反射的话，我们只有站在特定的地方才能看的到物体。
镜面反射是指反射波（电磁波、或声波，水波）有确定方向的反射；其反射波的方向与反射平面的法线夹角（反射角），与入射波方向与该反射平面法线的夹角（入射角）相等，且入射波、反射波，及平面法线同处于一个平面内。摄影时应避免镜面反射光线进入摄影机镜头，由于镜面反射光线极强，在像片上将形成一片白色亮点，影响地物本身在像片上的显现。
镜面反射遵循光的反射定律
镜面反射所成像的性质是正立的，等大的，位于物体异侧的虚像。
镜面反射是入射光线是平行光线时，反射到光滑的镜面，又以平行光线出去
激光雷达在无人驾驶中的关键作用
激光雷达描绘周围环境几个主要参数，包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。
除了位置和距离信息，激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息，后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理。
通过检测目标物体的空间方位和距离，通过点云来描述3D环境模型，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，不仅在光照条件好的环境下表现，而且在黑夜和雨天等情况下也有较好表现。
总的来说，激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器视角、主动探测、低误报率、温度适应性、黑暗和不良天气适应性、信号处理能力等指标方面表现。
仅靠单类传感器和单一技术难以实现安全的自主驾驶。提醒我们要在基础的感知方案上不能减配关键传感器，而且还需要多类传感器冗余配置和信息融合。
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