通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系
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通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
本发明提供了一种配件内壁硅化装置.该配件内壁硅化装置包括:硅油盒机构;浸硅油机构,浸硅油机构设置在硅油盒机构的上方;吸硅油机构,吸硅油机构设置在浸硅油机构上以驱动配件进行吸硅油作业;吹气机构,吹气机构设置在吸硅油机构的侧面以用于将配件内的硅油吹出.本发明的配件内壁硅化装置有效提高了配件内壁硅化装置的对配件的内壁的硅化效率.
本实用新型公开了一种用于光机器内部零件制造的模具,前模芯设置在前模板上,前模板上设置有支撑柱,等高螺丝,中托司,导柱,前模板和后模板通过锁模块,精定位装置定位,前模镶件设置在前模芯外侧,前模芯外侧依次设置有前模压板,拉料板,前模芯与后模芯相配合,后模芯外侧设置有后模压板,前模板和后模板通过第二导柱和限位柱相连,限位柱外侧设置有强拉机构,后模板上设置有尼龙扣,流道和弹簧,流道与浇口套相连,浇口套外部设置有定位环.本实用新型结构设计合理,操作方便可靠,出模效果好,保证了产量,提高了模具生产效率,实用性强.
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