苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。核心团队由农业大学教i授和博士及行业专i家组成。团队依托农业大学农业机器人研发中心和苏州大学机器人与微系统研究中心。
施肥机器人:农业机器人一家农业机械公司的研究人员推出的机器人别具一格,它会从不同土壤的实际情况出发,适量施肥。它的准确计算合理地减少了施肥的总量,降低了农业成本。由于施肥科学
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苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。核心团队由农业大学教i授和博士及行业专i家组成。团队依托农业大学农业机器人研发中心和苏州大学机器人与微系统研究中心。
施肥机器人:农业机器人一家农业机械公司的研究人员推出的机器人别具一格,它会从不同土壤的实际情况出发,适量施肥。它的准确计算合理地减少了施肥的总量,降低了农业成本。由于施肥科学,使地下水质得以改善。
采摘柑桔机器人:西班牙的科技人员发明的这种机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成,能够从桔子的大小、形状和颜色判断出是否成熟,决定可不可以采摘。它工作的速度极快,每分钟摘柑桔60个而靠手工只能摘8个左右。另外,采摘柑桔机器人通过装有视频器的机械手,能对摘下来的柑桔按大小马上进行分类。
采摘草莓机器人:采摘草莓机器人日本农业和食品研究发明了一个能够采摘草莓的机器人。该机器人装有一组摄像头,能够准确捕i捉草莓的位置,还有配套软件能根据草莓的红色程度来确保机器人采摘的是成熟的草莓。虽然此机器人目前只能采摘草莓,但可以通过修改程序来使机器人采摘其它水果,如葡萄、番茄等。机器人采一个草莓的时间是9秒,如果大范围使用并能保持采摘效率,可以节省农民40%的采摘时间。
采摘机器人机械手臂装置采用采用多关节机械手臂,有3个主自由度,可以做转动和移动的动作;再加上夹持器的X、Y轴转动,可以使夹持器到达臂长范围的任何三维坐标点。该机器人的机械手臂装置韧性强、承受负载大、自身轻薄、灵活性高、到达指i定位置误差小,在整个采摘作业过程中,运行速度适中,惯性较小,i平稳度非常高。
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