能智威电子——机器人电源设计
使用注意事项
1、根据所需要的电压，先调整“粗调”旋纽，再逐渐调整“细调”旋纽，要做到正确配合。例如需要输出12V电压时，需将“粗调”旋纽置在15V档，再调整“细调”旋纽调置12V，而“粗调”旋纽不应置在10V档。否则，大输出电压达不到12V。
2、调整到所需要的电压后，再接入负载。
3、在使用过程中，如果需要变
机器人电源设计
能智威电子——机器人电源设计
使用注意事项
1、根据所需要的电压，先调整“粗调”旋纽，再逐渐调整“细调”旋纽，要做到正确配合。例如需要输出12V电压时，需将“粗调”旋纽置在15V档，再调整“细调”旋纽调置12V，而“粗调”旋纽不应置在10V档。否则，大输出电压达不到12V。
2、调整到所需要的电压后，再接入负载。
3、在使用过程中，如果需要变换“粗调”档时，应先断开负载，待输出电压调到所需要的值后，再接入负载。
4、在使用过程中，因负载短路或过载引起保护时，应首先断开负载，然后按动“复原”按钮，也可重新开启电源，电压即可恢复正常工作，待排除故障后再接入负载。机器人电源设计
有些操作者喜欢把“电流调节”电位器左旋到头，至使电源空载电压也调不起来。这说明他对“电流调节”缺乏实质性的理解。因为电源即使处于空载也要消耗一点点电流，而你把“电流调节”关到零，连一点点小电流都不放出来，当然空载电压也升不起来了。所以“电流调节”一般不要调到零(向右调到四分之一圈左右就不会发生以上情况了)。机器人电源设计
为什么在使用直流稳压电源时，电流调不上去或者电压调不上去现象1：输出有电压而无电流、或者有电流而无电压
无论是上述那一种情况，电源都巳正常工作，操作者应检查自己的负载是否接触良好，负载是否被短路或开路、负载是否符合规范等等。从情况来讲，如果电源有电压输出(恒压状态)，而负载线又断了，自然输出电流就等于零了。同样如果电源有电流输出(恒流状态)，而负载又短路了，自然输出电压就等于零了。机器人电源设计
在开关电源接入一瞬间这般大的影响电流量幅度值，通常会造成 键入断路器烧坏，有时候乃至将重合闸电源开关的接触点烧毁，轻则也会使空气漏电开关合不了闸，以上缘故均会导致开关电源电路没法一切正常资金投入。因此基本上任何的开关电源电路在其键入电源电路设定避免冲击性电流量的软起动电源电路，以确保开关电源电路一切正常而稳定的运作。机器人电源设计
在开机的一瞬间，电压历经沟通交流低通滤波器.桥式整流低通滤波器解决后，变为310V直流电电压，加在变电器T01的原线圈。与此同时IC01D开关管的第5脚变为上拉电阻，IC01D內部的开关管通断，由电力变压器和开关管产生的电源开关谐振电路开始工作，在变电器T01D的次级线圈造成12V直流电电压。机器人电源设计
此电压历经电阻器R02D和R01D分压电路后，加在光耦电合器电合器IC02D.电容器C03D和稳压极管ZD02D的两边。这时电容器C03D逐渐电池充电，在电容器充电的环节中，光耦电合器电合器IC02D的第2脚电位差由低慢慢上升到标准值，使它里面的光敏三极管通断成都市由强慢慢降低到一切正常，为IC01D的调节端ENABLE（第4脚）给予的电压也是由大慢慢减少到一切正常，使开关管通断時间由短慢慢增加到一切正常，到此全部运行全过程完毕。机器人电源设计
功率的选择。主要是从你的光源负载来决定的。比如说：你的灯带是12VDC的，一米是12瓦，一共有4米灯带，那么灯带的总瓦数是12x4=48W。那么需要选择48W以上的恒压驱动器。市面上一般瓦数有常规的，如：35W，50W，60W，75W，100W，150W，200W，350W等等。那么，选择大于60W的就没有问题。机器人电源设计
为什么不能选50W呢？主要是因为，我们需要为恒压驱动器多少留一些余量。虽说的恒压驱动器都可以满载输出，不过，多留一些余量，总比没有的好。更不提那些虚标大功率的了。一般预留多多少呢？行一般认为20%左右即可。所以，48W多20%就是58W左右，选择60W就没有问题了。机器人电源设计
变频器的基本控制回路
变频器同外部进行信号交流的基本回路有模拟与数字两种：
①4～20mA电流信号回路（模拟）；1～5V/0～5V电压信号回路（模拟）。
②开关信号回路，变频器的开停指令、正反转指令等（数字）。外部控制指令信号通过上述基本回路导入变频器，同时干扰源也1在其回路上产生干扰电势，以控制电缆为媒体变频器。机器人电源设计
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