传感器生产厂商规模普遍较小目前我国的传感器生产厂商规模普遍较小，受到以下三个方面的制约难以突破国外的垄断：（1）传感器的技术和基础能力缺乏。国内外的传感器在、高敏感度分析、成分分析和特殊应用的方面差距巨大，中传感器产品几乎都是从国外进口，绝大部分芯片依赖国外，国内暂时缺乏对新原理、新器件和新材料传感器的研发和产业化能力。（2）传感器的装备研发与生产技术尚未突破。国
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传感器生产厂商规模普遍较小
目前我国的传感器生产厂商规模普遍较小，受到以下三个方面的制约难以突破国外的垄断：
（1）传感器的技术和基础能力缺乏。国内外的传感器在、高敏感度分析、成分分析和特殊应用的方面差距巨大，中传感器产品几乎都是从国外进口，绝大部分芯片依赖国外，国内暂时缺乏对新原理、新器件和新材料传感器的研发和产业化能力。
（2）传感器的装备研发与生产技术尚未突破。国内外的设计技术、封装技术、装备技术等方面都存在较大差距：国产传感器可靠性比国外同类产品低几个档次，而且传感器封装尚未形成统一的系列、标准和接口，传感器工艺装备研发与生产被国外垄断。
（3）传感器产业结构不合理，同质化情况严重。国内传感器产品往往形不成系列，品种、规格、系列不全，存在很多相似的产品，没有在技术上做到突破。而且产品在测量精度、温度特性、响应时间、稳定性、可靠性等指标与国外也有一定的差距。
AGV控制系统常见架构
AGV控制系统有以下常见架构：PLC（逻辑控制器）如果是磁导航或二维码导航的AGV小车，PLC可完成定位导航控制；如果是激光/自然轮廓导航的AGV产品，普通PLC产品无法适应，需自行开发相关产品或购买激光导航模块轮机的运动控制由PLC上的MC模块完成，并支持二次封装开发；安全功能、辅助功能、扩展功能在PLC上不管是用梯形图还是ST都非常容易实现。控机/板为硬件主体
测距导航技术主要应用于激光二位扫描仪对其周围环境进行扫描测量
测距导航该导航技术主要应用于激光二位扫描仪对其周围环境进行扫描测量，获取测量数据然后结合导航算法实现AGV导航。该导航传感器通常使用具有安全功能的安全激光扫描仪实现，由于采用安全激光扫描仪可以实现安全功能的同时也能够实现导航测量功能。采用测距导航技术的AGV可以实现进入集装箱内部进行自动取货送货功能。轮廓导航轮廓导航是目前AGV为的导航技术，该技术利用二维激光扫描仪对现场环境进行测量、学习，并绘制导航环境，然后进行多少测量学习，修正地图进而实现轮廓导航功能。利用自然环境（墙壁、柱子以及其它固定物体）进行自由测距导航根据环境测量结果更新位置。轮廓导航优点：不需要反射器或其它人工；降低安装成本；减少维护工作；激光导航替代方案混合导航混合导航是多种导航的集合体，该导航方式是根据现场环境的变化应运而生的。由于现场环境的变化导致某种导航暂时无法满足要求，进而切换到另一种导航方式继续满足AGV连续运行。
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