AGV从简单搬运车到智能机器人
由于AGV的有效和灵活性,使得AGV系统在工业获得了广泛的应用。瑞典于1969年在物流系统中采用了AGV,1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用AGV进行计算机控制装配作业,70年代中期引入了单元化载荷搬运用于AGV,扩大了AGV的使用范围,随机装置增加了许多功能,如附加工作台、移载装置、物流接收和转换以
搬运式AGV厂家
AGV从简单搬运车到智能机器人
由于AGV的有效和灵活性,使得AGV系统在工业获得了广泛的应用。瑞典于1969年在物流系统中采用了AGV,1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用AGV进行计算机控制装配作业,70年代中期引入了单元化载荷搬运用于AGV,扩大了AGV的使用范围,随机装置增加了许多功能,如附加工作台、移载装置、物流接收和转换以及控制部件等。
1983年全欧洲有360个AGV系统共3900台AGV在工作,而1985年所生产的AGV总台数超过了10000台;1985年美国拥有2100个AGV系统共有8199台AGV,共有30多家AGV生产厂家;日本在1963年引进一台AGV,1976年以后每年增加数十个AGV系统,目前已有神钢电机、平田电机、住友重机等27个主要生产厂商,1981年销售额达到了60亿日元,1984年增加到150亿日元,1985年上升到200亿日元。
AGV搬运车优点
AGV搬运车拥的智能化操作、无人化操作等优势,传统由人操作的运输设备“败下阵来”只是时间问题,而对于处于观望状态的大部分AGV潜在客户来说,早日采用自动无人运输车,降低人工费用和事故率、提高工作效率,可以更大化地受益于这些AGV搬运车,一方面可以提高人们的生活水平和质量,另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高质量的工作,智能化的发展也是体现企业综合水平的重要部分。
AGV运输车
车载控制系统
AGV车载控制系统(Onboard System),即AGV单机控制系统,在收到上位系统的指令后,负责AGV单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作等功能。
导航(Navigation):AGV单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。
导引(Guidance):AGV单机根据现在的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即,AGV运动的命令值。
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