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LiDAR校准灰板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
传递标准白板
传递标准白板是作为光谱反射比量值或测量时定标用的基础标准，他的光谱反射比仪完全反射漫射体为标准进行定标。
传递标准白板要求漫反射性能好，在380-780nm波长范围内的光谱反色比高（如大于0.95
LiDAR校准灰板
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LiDAR校准灰板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
传递标准白板
传递标准白板是作为光谱反射比量值或测量时定标用的基础标准，他的光谱反射比仪完全反射漫射体为标准进行定标。
传递标准白板要求漫反射性能好，在380-780nm波长范围内的光谱反色比高（如大于0.95）并且光谱选择性小，尽可能接近完全发射漫反射体。
传递标准白板可以用高传毒硫酸钡、氧化镁或聚四氟乙烯等分体材料压制而成；也可以用具有高反射比，经过研磨的乳白玻璃。
传递标准白板的反射比值应与仪器的几何条件无关。因此，它要求：
(1)高反射比。要求反射比值尽可能高，如高于0.97。
(2)漫射性能好。表面无光泽，接近朗伯漫射体。
(3)光谱选择性小。即中性好，对各波长都有同样的高光谱反射比。
(4)具有不透光性，以避免背景和边缘损耗。
(5)平整性和均匀性好。整个表面平整，各点的反射比相同。
(6)足够好的光学稳定性。
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工作标准白板
工作标准白板是为测色仪器必备的附件，适用于日常校正测色仪器的反射白板。工作标准白板的光谱反射比好色度值通过传递标准白板标定。工作标准白板要求光谱反射比量值稳定、持久，并满足以下技术条件：
(1)具有光学的稳定性好和机械的耐久性；
(2)在380-780nm波长范围内光谱反射比高，且光谱选择性小；
(3)具有足够好的漫反射特性；
(4)表面平整、清洁、不透明、无裂缝、、气泡等缺陷；
(5)便于清洁和保存。
满足上述技术条件，常用作工作标准白扳的材料有：釉面陶瓷白扳、抛光乳白玻璃及铁基搪瓷白扳等，它们具有耐久性、高强度及易清洁的特点，经过某一特定条件的仪器标定反射比和色度值后就可用作仪器标准白板。
激光雷达在无人驾驶中的关键作用
激光雷达描绘周围环境几个主要参数，包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。
除了位置和距离信息，激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息，后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理。
通过检测目标物体的空间方位和距离，通过点云来描述3D环境模型，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，不仅在光照条件好的环境下表现，而且在黑夜和雨天等情况下也有较好表现。
总的来说，激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器视角、主动探测、低误报率、温度适应性、黑暗和不良天气适应性、信号处理能力等指标方面表现。
仅靠单类传感器和单一技术难以实现安全的自主驾驶。提醒我们要在基础的感知方案上不能减配关键传感器，而且还需要多类传感器冗余配置和信息融合。
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漫反射谱有两种表示方式，一种用漫反射率(漫反射光与入射光强度之比)来表示，另一种用Kubelka-Munk函数f(Ro)来表示。
漫反射用于定量分析时，与样品浓度C呈线性关系的不是峰高，是根据Kubelka-Munk函数得出的f(R)。
漫反射率和样品浓度的关系可由Kubelka-Munk方程来描述:
f(Roo)=(1- Ro)2/2R co=K/S
上式中f(Ro)称为K-M函数，Roo代表样品层厚时的漫反射率（实际上几个毫米厚度就可以了），K为样品的吸光系数，S为样品的散射系数〈与样品粒度有关，粒度一定时为常数）。由于K与粉末样品浓度C成正比，由此可知，f(Rco)与C成正比，这是漫反射定量分析的依据。
需注意
(1）在高浓度区域，K-M方程不适用，一般需将样品稀释到无吸收的卤化钾基质中进行测量。样品浓度要在10%以下。
(2）当用卤化钾做参比样品时，Rco可用Roo(样品〉和Ro（参比》之比取代来计算，即Ro=Ro(样品）/Roo(参比）。
(3）散射系数S与样品密度和粒子尺寸有关。当比较一系列化合物的漫反射谱时，粒子尺寸和样品密度也应保持一致。
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