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中科罗伯特主营产业

中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司，主要做机器人工业；机器人教学实训；实训台 。也主营技术开发、技术咨询、技术推广；计算机技术培训（不得面向招生）；软件开发；计算机系统服务；电脑图文设计、制作；产品设计；设计、制作、代理、发布广告；会议服务、承办展览展示；销售机械设备、汽车配件、家用电器、计算机、软件及辅助设备、通讯设备、电子产品、仪器仪表；互联网信息服务。

什么是机器人控制系统？

如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有去接收和处理，另一方面也是因为没有发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。

同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。

机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。

机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。

所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。

工业机器人行业发展情况

过去 30 余年，在人口红利的推动之下，制造业规模已扩张到 22%的比例，GDP 以年均约 10%的增速升至位。但单纯人口红利可以推动经济规模增长，而无法实现知识体系、技术体系、产业体系的升级，这也是当前经济增长模式面临的核心挑战，也是传统制造业在人口红利逐渐衰竭后急需解决的问题。

自 20 世纪 60 年代，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高以及人力成本的逐渐提升，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等恶劣的工作环境也要求由工业机器人进行替代作业，工业机器人的市场需求进一步提升。工业机器人已逐渐成为现代生产工艺的重要组成部分及未来发展趋势。