喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力,也极大提高了汽车制造企业的生产效率,并带来稳定的喷涂质量,降低成品返修率,同时提高了油漆利用率,减少废油漆、废溶剂的排放,有助于构建环保的绿色工厂。
目前国际市场上供应的喷涂机器人大致可分为以下几类:按是否具有沿着车身输送链运行方向水平移动的功能,分为带轨道式和固定安装式机器人;按安装位置的不同,分为落地式和悬
喷涂机器人供应商
喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力,也极大提高了汽车制造企业的生产效率,并带来稳定的喷涂质量,降低成品返修率,同时提高了油漆利用率,减少废油漆、废溶剂的排放,有助于构建环保的绿色工厂。
目前国际市场上供应的喷涂机器人大致可分为以下几类:按是否具有沿着车身输送链运行方向水平移动的功能,分为带轨道式和固定安装式机器人;按安装位置的不同,分为落地式和悬臂式机器人。落地式机器人具有易于维护清洁的优点。带轨道式机器人则具有工作范围相对较大的优点。而悬臂式机器人则可减少喷房宽度尺寸,达到减少能耗的作用。喷漆作业本身的作业环境恶劣、对喷漆工人技术熟练的高要求以及80、90后们对工作的可选择性大等一系列的原因,使得喷涂相关的作业人员招工成为难题。
t-family:Arial;color:#333333'>涂料流率高会形成波纹状的涂膜,同事当涂料流量过大使旋杯过载时,旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度,导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流,并出现层状漆皮,这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。该系统可整合自动换色系统,清枪系统和喷涂参数自动控制系统(可控制/调整喷涂质量、喷洒宽幅及雾化压力等)。
每支喷枪的大的涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关,其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明,涂料应在恒定的速度下输入,在小范围内的波动不会影响涂膜质量。
在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形变化的原因,旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例,当喷涂门板等时,吐出的涂料量要大,喷涂门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在喷涂过程中自动、精que地控制吐出的涂料量,才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一,这也是提高涂料利用率的重要措施之一。影响转移率的主要参数包括:雾化1器种类、静电高低、喷涂参数、导电性等。
对流量精度高的设备采用闭环控制,在闭环控制中,常用的设备配置有两种:
一是使用计量齿轮泵,即泵每转一圈所获得的体积数是恒定的,机器人1PS系统控制计量泵的转速来达到定量供漆,在这类系统中,涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。
二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制,在这类系统中,涂料的压力来源于供漆系统,流量计获得的流量信号传到机器人IPS系统与已标定的值作比较,当流量有偏差时,信号返馈给节流阀,通过改变节流阀开闭度来调节。使用第二种方案控制时对供漆压力的稳定性要求高。(3)喷幅宽度主要在程序编制时确定,后期的调整主要是针对一些特殊平面,如对于窄平面使用小的幅宽能有效节约涂料。机器人喷涂系统提供了多级修正流量偏差的方法。






常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司),是意大利CMA机器人的一级代理商,专注于喷涂机器人的应用
革命性的,全自动化的,集成喷涂系统的门窗自动化喷涂设备。使用新型的GR6100系列机器人和形状检测装置,仅仅使用一个专门的、设定好的程序,就可以对任何种类的窗户和窗框实现自动化的喷涂作业。
该系统在喷漆室的入口处集成有一个高的精度的校对/识别系统。当工件经过该系统时,系统就会生成相应的图像,并同时生成工件的尺寸位置等信息。其使用的1新的长寿命的部件,使得该型号的机器人的日常维护大为减少。随后,该图像和相应的信息被传送到处理器中,并根据预先设置的喷涂设定和要求,生成对应的机器人喷涂程序并发送给机器人执行。
该系统使用的高灵活性六轴机器人,可做出各种轨迹和姿态以应对复杂的喷涂工艺。同时,还能保证每个工件的始终如一。
注意,对于该系统来说,利用识别系统识别工件的形状和应用预编译的机器人程序是两个不同的过程。根据现场实际情况,一些特殊形状的部件,某些参数的修改会导致机器人无法对其进行喷涂作业,进而由软件自动生成的机器人程序也会有相应的限制,需要人工预先编译。喷涂机器人种类特点一、有气喷涂机器人有气喷涂机器人也称低压有气喷涂,喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,而且平面相对均匀,单位工作时间短,可有效地缩短工期。
该系统可根据客户的要求,适用于不同大小和形状的板件。在标准情况下,较大的喷涂作业面积为高3100mm,宽3000mm。可通过对校对/识别系统的修改和加装相应的输送装置以适用于更大尺寸的工件。应用工件旋转装置,可实现仅使用一台机器人就可以对工件两面进行喷涂作业。喷涂机器人的优势:①喷涂机器人采用目前世界上前沿的技术-中空手腕,机器人的手腕上安装末端工具的法兰,采用中空结构的形式,使得各种管缆费穿整个手腕。此时,系统会自动去识别和记忆相应的喷涂的面。对于无法进行工件旋转的应用,需要增加另一台机器人以实现工件的双面喷涂。
GR6100型号的机器人,使用了新的技术。其使用的新的长寿命的部件,使得该型号的机器人的日常维护大为减少