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二十辊轧机的主要构成
二十辊轧机的机组由以下几个主要部分构成。
(1)20辊轧机。由传动主电机、减速分配器、机架及辊系组成。
轧机的工作辊是被动的，由上下四根处于第二中间辊位置上的传动辊来传动。支承辊编号从A至H,共8
根。每一根支承辊又分成几段。当该两辊中间的压下机构动作时，
二十辊轧机设备制造商
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视频作者：无锡腾达海川新材料有限公司
二十辊轧机的主要构成
二十辊轧机的机组由以下几个主要部分构成。
(1)20辊轧机。由传动主电机、减速分配器、机架及辊系组成。
轧机的工作辊是被动的，由上下四根处于第二中间辊位置上的传动辊来传动。支承辊编号从A至H,共8
根。每一根支承辊又分成几段。当该两辊中间的压下机构动作时，可对辊缝及所轧制的钢板板型进行控制。
(2)卷取机。位于轧机前后，共两台。
(3)开卷机。轧机开机前，原料钢卷由开卷机松卷，并将带钢头送入20辊轧机。
(4)卷纸机。中间退火酸洗的半成品钢卷中间需垫纸，冷轧完毕后的钢卷中间也需要垫纸，此时即由卷纸机卷取垫纸或将纸卷 开卷垫入钢卷中。
(5)测量仪。现代20辊轧机中多安装测厚仪及板型仪，以便进行控制。
(6)辅助系统。包括液压、润滑及冷却液循环系统。随着轧制速度的提高，轧机冷却液循环系统的作用也越来越重要。
二十辊轧机
轧机控制系统的发展
直接张力控制
带钢厚度控制中一个重要的因素是张力和轧制力的综合控制。传统的张力控制是采用间接的张力控制法，这种方法是把所需的张力根据带钢卷取时直径的大小换算至转
矩，然后根据转矩来控制传动电机的电流。 这种情况下，必须考虑加减速、摩擦和弯曲
转矩的计算，因此计算难免出现误差，终使带钢张力发生误差，在带钢张力较小时这种影响更明显。
在直流传动系统中，为了减小电机的尺寸、降低投资额，一般在直流电机和卷取机 之间都使用减速机，而且直流电机往往几台
串联使用。由于有多台电机、联轴器、离合 器、齿轮箱，使系统的刚性变差，也就使系 统很难实现动态控制。
随着机械和电机的改进，卷取机和电机 可以组合在一起，系统的刚度大大提高。从张力辐测得的张力信号和张力设定信号比较 后直接送张力控制器进行控制。
这种直接张力控制系统加减速电流小，张力控制精度高，从而进一步降低了带钢的厚度偏差。
模糊控制的应用
自动控制理论发展的过程中，经历了几个阶段。应用经典控制理论来控制对象时， 必须找出描述系统的一个高阶微分方程，也就是需要一个数学模型。60年代初形成的
现代控制理论，需要找出描述系统的一个一阶微分方程组。不管怎么样，这两种理论都要有一个的数学模型，但在实践中往往很难找准这个数学模型。
60年代中期，模糊数学诞生，一种新的控制理论即模糊控制理论也相继诞生，经历了基本模糊控制、自组织模糊控制阶段后，目前已发展到智能模糊控制。
90年代初，在20辊轧机的张力控制系统中，采用模糊控制法。由于轧制过程中轧制和带钢的参数经常发生变化，因此带钢张力控制就必须在线匹配张力调节器和速度调节器。因为有些参数是非线性变化或者很难测定，所以不可能为所有的操作状态找
出一个共同适用的匹配公式。采用模糊控制后，就有可能在不必清楚地辨明数学关系的情况下，在可测得的参数的基础上对张力调
节器的调节进行软适配。釆用模糊控制法后，带钢厚度精度大大提高。
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