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前缀激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
镜面反射和漫反射分别是什么意思？
镜面反射是指若反射面比较光滑，当平行入射的光线射到这个反射面时，仍会平行地向一个方向反射出来，这种反射就属于镜面反射。
漫反射，是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。
前缀激光雷达板
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前缀激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
镜面反射和漫反射分别是什么意思？
镜面反射是指若反射面比较光滑，当平行入射的光线射到这个反射面时，仍会平行地向一个方向反射出来，这种反射就属于镜面反射。
漫反射，是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。
光在两种物质分界面上改变传播方向又返回原来物质中的现象，叫做光的反射。
物理定律
1.在反射现象中，反射光线、入射光线和法线都在同一平面内；
2.反射光线，入射光线分居法线两侧；
3.反射角等于入射角。
4.从一种介质中穿过另一种介质时反射角会发生改变。
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激光雷达校准白板的漫反射特性使其能够在广泛的光照条件下保持恒定的对比度，因此完全适用于需要长期暴露在恶劣环境条件下的应用，例如实验室和野外。
所有目标板都具有热稳定性和化学稳定性，并且易于清洁。它还可以定制具有各种反射率和不同区域大小的校准白板。
相机和激光雷达的观测信息表达是不一致的，那么如何在两者之间进行校准呢？
目前，该行业相对成熟的解决方案是通过引入统一的观测源来建立约束。对于具有共同视觉区域的相机和激光雷达，可以将目标作为共同视觉区域的统一观测源，分别获得相机坐标系和激光雷达坐标系下目标的特征。
通过匹配两个特征，完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。
通过匹配两个激光雷达之间的点云，获得两个激光雷达之间的转换关系，从而完成激光雷达到激光雷达的校准。
在实际校准过程中，主激光雷达一般先校准，然后校准其他激光雷达到主激光雷达之间的坐标转换关系。
黑板反光是镜面反射还是漫反射
黑板反光是指在一定位置的同学看不清黑板上的字，其原因是黑板表面太光滑，光射到这里发生了镜面反射，反射光线朝着同一方向射出，所以位于反射光线的同学则看不清黑板上的字。
光射到两种不同介质的分界面上时，便有部分光自界面射回原介质中的现象，称为光的反射。光的反射包括镜面反射和漫反射。平行光线射到光滑表面上时反射光线也是平行的，这种反射叫做镜面反射。平行光线射到凹凸不平的表面上，反射光线射向各个方向，这种反射叫做漫反射。
当说教室里大家都能看清黑板上的字时，这是光的漫反射。当说黑板反光同学们看不清黑板上的字时，这是光的镜面。镜面反射和漫反射都遵循光的反射定律。
光的反射定律：反射光线与入射光线与法线在同一平面上；反射光线和入射光线分居在法线的两侧；反射角等于入射角。可归纳为：“三线共面，两线分居，两角相等”。
镜面反射和漫反射都遵循反射定律。
漫反射标准参照板采用目前已知朗伯性材料聚四氟乙烯制作，具有良好的漫反射特性。在所研制的参照体中仅添加少量的碳黑即可得到灰阶标准参照板，光学特性与高反射的参照板类似。通过漫反射参照体/目标的空间反射分布特性研究，提供参考板BRF（bidirectional reflectance factor）参数，目标反射比测量、应用更广泛。参照板采用铝合金包装箱，适合于野外光谱测量作业。同时还提供方向-半球反射比和反射比因子（BRF）参数。
光谱范围：400nm～2500nm；
几何尺寸：250mm×280mm；400mm×400mm；500mm×500mm；1000mm×1000mm；1200m×1200m；
方向-半球反射比（@550nm）：2%；5%；10%；20%；30%；40%；50%；60%；70%；80%；90%；99%。
面非均匀性：优于1%；
数据格式：提供方向-半球反射比（DHR）和双向反射比因子（BRF）定标数据；
包装运输：铝合金包装箱；
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