自动化机械近几年由于科技、人力成本增长等因素,在以科技发展的珠三角及长三角一带,而自动化机械中所用到的分割器产品也随之水涨船高,尽管与之相类似的回转传动类的产品也同样充斥着市场,究其使用的稳定性及成本来说,分割器还是自动化行业传动的主流,从1926年,美国机械师福克森(FERGUSON)生产出一台凸轮分割器以来,分割器的应用在各行业领域以及自动化机械工业市场不断扩大
铆钉机250dt凸轮分割器公司
自动化机械近几年由于科技、人力成本增长等因素,在以科技发展的珠三角及长三角一带,而自动化机械中所用到的分割器产品也随之水涨船高,尽管与之相类似的回转传动类的产品也同样充斥着市场,究其使用的稳定性及成本来说,分割器还是自动化行业传动的主流,从1926年,美国机械师福克森(FERGUSON)生产出一台凸轮分割器以来,分割器的应用在各行业领域以及自动化机械工业市场不断扩大

首先要对分割器的入力轴进行速度的确认,我们知道,输出轴是在入力轴的驱动下旋转的,如果入力轴的输入速度不平均,那么它所输入的速度也不平均,就会造成输出速度的不平均,上一章节中,我们所提到的入力轴的驱动是由电机来完成的,电流的稳定性对于输入是一个影响因素,同样,如果电机运转的速度过慢也会导致分割器输出轴输出速度的不平均。
其次是在此种状况发生后,还要确认下输出轴上的连接件安装是否稳定,在实际的操作中会经常出现这样的现象,整个系统运行中,各个构件都已安装到位,但还是出现机体误差偏移的情况,应该对所有的安装及紧固件进行重新的排查及紧固。
另外,分割器的旋转速度过高或负载过大,也会造成分割器输出速度的不平均,在速度和负荷超出分割器本身的设计范围情况下,会造成机械配合的异常,解决的方法是需要降低速度或减轻负载。如果已对运转速度与负载进行了调整还是不能达到要求,那么,必须要选择更大型号的产品,补充一点的是,分割器在使用之初对于选型的环节必须重视。除此之外,对于分割器输出不平均情况,也需要对分割器的安装平面等因素进行检查和确认。

测试运转
测试运转
首先,用手转动分割器的入力轴(当然这是对于一般比较小型的分割器而言),每一个工位进行旋转,手动触觉可以判断入力旋转的顺畅与否,同时对于出力轴的工位切换情况进行检查,以确保分割器出入力轴运行的顺畅。旋转时应该注意分割角度及位置是否对,因摩擦而产生的扭力是否过大,与周边的部件的连动是否有效配合等。对于分割器的型号较大,或安装空间等问题无法以手动旋转时,可以启动电机,以慢的速度或接近怠速的速度旋转来对分割器进行检查。启动电机进行分割器的测试,要注意从听觉、视觉或触觉等方面进行观察及测试。
二,连续运转
在对分割器已经进行了初步的测试运转正常无误后,再启动电机从慢的速度开始,以连续慢慢增速的方法旋转来作进一步的测试,从低速旋转开始慢慢调整至整个自动化系统运行时的速度,其间注意是否出现异常声响,振动,升温及漏油等现象。确认无误后再以长时间的旋转来检查是否出现初期磨
为什么说分割器不存在重复定位精度
转盘的重复定位精度是大家都比较关注的话题,工位间的精度误差会对一些高速度的自动化系统产生影响,所以,在进行分割器选型中,会有工程师询问分割器的重复定位精度是多少,小编在这里针对凸轮分割器的重复定位精度做一个简要的说明。
我们会用分割器与DD马达,中空旋转平台等进行定位精度的对比,DD马达由于配置了高解析度的编码器,同时采用的也是直接的连接方式,这样很大程度上就减少了由于机械结构的衔接所产生的各种误差,在现有的回转传动设备中,是精度较高的。对于中空旋转平台来讲,它象分割器一样,自身并没有驱动功能,是靠伺服或步进电机来驱动的,所以,针对中空旋转平台来说,我们要讲的重复定位精度应该是伺服电机的重复定位精度,伺服电机是靠脉冲来定位的,每一个工位的位移是随着伺服接收到的脉冲,而旋转相对应的角度,伺服电机发出脉冲与接收到的脉冲形成呼应,就是我们所说的闭环,系统根据发出脉冲的多少,收到脉冲的多少进行电机旋转时机的控制。从以上传动的两种方式中可以看到,无论是编码器,还是脉冲,都不会是一个量,而且,每一次的控制在理论上都会存在差异,尽管误差较小,而在一个自动化系统中,多个工位误差的累加就是会使整体的误差放大,所以,在实际的使用中,必须要做归零的动作,才能保证精度的效果。
凸轮分割器也是与中空旋转平台是一样的,本身也没有驱动的功能,但是,分割器却有一个旋转平台和DD马达都不具备的功能,就是自锁功能,这种自锁来自于弧面凸轮的结构,拿单导程的分割器来说,入力轴每旋转一周,出力轴则旋转一个工位,对于出力轴每旋转的一个工位,入力轴即完成了一个完整的机械动作,而且,每一个入力轴的机械动作都是一样的,所以,我们说分割器不存在重复定位精度就是这个道理。那么,对于分割器来说,会存在个别工位的误差与其它工位差异的情况,在出厂测量时从角度测量仪中就可以看出,那是因为,出力转塔上凸轮滚子存在的微小差异所造成的。

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