目前市面常见的CIPP（原位固化法）主要是紫外光修复法和翻转内衬法，两者均采用树脂固化原理，即光敏树脂和热敏树脂，树脂完全均匀固化的条件要求高，实际固化成型时控制难度大，难以做到完全均匀固化，因此失败率也高。相比较而言，采用记忆应力恢复的热塑成型法优势更为突出，主要区别在于一个是热塑性材料，一个是热固性材料。
已排水管道修复为例，步骤如下：
一、ClCTV探
市政管道非开挖修复
目前市面常见的CIPP（原位固化法）主要是紫外光修复法和翻转内衬法，两者均采用树脂固化原理，即光敏树脂和热敏树脂，树脂完全均匀固化的条件要求高，实际固化成型时控制难度大，难以做到完全均匀固化，因此失败率也高。相比较而言，采用记忆应力恢复的热塑成型法优势更为突出，主要区别在于一个是热塑性材料，一个是热固性材料。
已排水管道修复为例，步骤如下：
一、ClCTV探测：对疏通后的管道进行ClCTV探测，确认疏通情况是否满足修复要求。
二、安装缠绕笼：确认满足修复条件后，将分片的缠绕在检查井内进行组装。
三、调试钢带：按照计算好的修复直径，将不锈钢带通过钢带机压制成特定直径的形状。
四、将调试好的钢带和型材通过检查井送入缠绕笼，进行缠绕。
五、到达下一检查井后，在管道环形间隙内注浆。
PIG清洗技术不是一项单项技术，它包括现场跟踪技术和发射、接收PIG技术。它是将PIG清管器放入发l射器后，通过输送介质或压缩空气在PIG前进方向产生压力差，形成前进推力，使PIG清管器沿管线前进，在运行过程中，PIG本体或其清洗附件在管内不断与管壁的积垢接触、挤压，并把积垢刮削下来；与此同时，介质在通过PIG柱面与管内壁所形成的间隙时会形成高速环隙射流，对所刮削下来的垢进行冲击、搅拌，使垢随之排出。
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