应配备可见光摄像机等检测设备，并能将所采集的视频上传至监控后台。应具备检测数据的分析报警功能;并能人工退出/恢复。应具备在装置发生故障时，有人工回收机制。对架空裸导线带电涂覆装置与清洁装置的外形状态及包装样式进行目测检查。(1)车体装置外壳表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等其它缺陷。
配电带电局部绝缘化涂层涂覆改造技术”，主要应用于配电架空线路裸
绝缘涂覆机器人技术支持
应配备可见光摄像机等检测设备，并能将所采集的视频上传至监控后台。应具备检测数据的分析报警功能;并能人工退出/恢复。应具备在装置发生故障时，有人工回收机制。对架空裸导线带电涂覆装置与清洁装置的外形状态及包装样式进行目测检查。(1)车体装置外壳表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等其它缺陷。
配电带电局部绝缘化涂层涂覆改造技术”，主要应用于配电架空线路裸导线局部或全线路带电操作绝缘化技术改造。与现有的配电线路绝缘化改造相比，不受停电、环境约束，有效解决绝缘化改造与停电的难题，在改造时间及资金投入方面都大幅节省。 农村配电网临近鱼塘、树木、房屋等是配网跳闸和人员触电死l亡的重灾l区，受各类因素影响，这些地区绝缘化技术改造难以实施。
据悉，由于传统更换导线的方法需要停电作业，存在施工难度大、换线停电时间长，改造成本高、安全风险高等问题。石狮供电公司相关技术人员经过分析比较，积极与技术厂家深化合作，决定采取试点可带电绝缘涂覆机器人喷涂绝缘层的方式，开展裸导线隐患整改。
据现场技术人员介绍，如今采用的架空线路绝缘化处理技术，是对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理，绝缘材料能在室温及湿气环境下固化，实现裸0露架空线直接绝缘化。
该款机器人内部安装的绝缘材料，1分钟可以喷涂约3米裸0露导线，喷涂的绝缘材料1分钟就可以实现表面凝固的效果，24小时后可以完全凝固，其绝缘性能与绝缘导线无异。使用高空智能机器人喷涂裸0露导线，还可使工作效率得到大幅度提升，以当天的1档60米导线为例，在以往至少需要6名员工3个小时的工作量，现在只要1.5个小时就可以完成了。智能机器人可以在不停电的情况下，在裸导线上缓缓向前移动，为裸0露导线披上黑色的‘绝缘防护外衣’，能够自动、高0效、方便、可靠地完成绝缘层涂覆，并且涂覆过程和质量实时监控、实时回传，设备状态实时监测，安全高0效。
（作者： 来源：）
