机械人必备基础——通用装配工艺及要求设备调试费
一、装配前的准备工作1. 作业资料：包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等，直至项目结束，必须保证图纸的完整性、整洁性、信息记录的完整性。设备调试费
2. 作业场所：零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行，整机摆放与装配的场地必须规划清晰，直至整个项目结束，所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。设备调试费
设备调试费
机械人必备基础——通用装配工艺及要求设备调试费
一、装配前的准备工作1. 作业资料：包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等，直至项目结束，必须保证图纸的完整性、整洁性、信息记录的完整性。设备调试费
2. 作业场所：零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行，整机摆放与装配的场地必须规划清晰，直至整个项目结束，所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。设备调试费
3. 装配物料：作业前，按照装配流程规定的装配物料必须按时到位，如果有部分非决定性材料没有到位，可以改变作业顺序，然后填写材料催工单交采购部。设备调试费
4. 装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。二、基本规范1. 机械装配应严格按照设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配，严禁私自修改作容或以非正常的方式更改零件。设备调试费
2. 装配的零件必须是质检部验收合格的零件，装配过程中若发现漏检的不合格零件，应及时上报。设备调试费
3. 装配环境要求清洁，不得有粉尘或其它污染，零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场所。
4. 装配中零件不得磕碰、切伤，不得损伤零件表面，或使零件明显弯、扭、变形，零件的配合表面不得有损伤。
5. 相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油（脂）。
6. 相配零件的配合尺寸要准确。
7. 装配时，零件、工具应有专门的摆放设施，原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上，如果需要的话，应在摆放处铺设防护垫或地毯。
8. 装配时原则上不允许机械，如果需要作业，必须在机械上铺设防护垫或地毯，重要部件及非金属强度较低部位严禁。
适于大批量生产中组成环少而装配精度特别高的情况设备调试费
适于大批量生产中组成环少而装配精度特别高的情况
修配法设备调试费
单件小批生产中，组成环较多装配精度很高的产品，常用修配法装配。此时各组成环先按经济精度加工，装配时根据实测结果对某一组成环进行修配，达到很高的装配精度要求。增加了修配量，装配效率低，装配质量受工人技术水平限制。
注意以下三点：
（1）正确选择修配对象，应选便于装拆、修配与测量的，不需热处理、非公共环做修配环。
（2）修配件余量要经过计算设备调试费
（3）尽量利用机械加工代替手工修配
调整装配法是按经济加工精度确定零件公差设备调试费
调整装配法是按经济加工精度确定零件公差采用改变一个零件位置或选定一个适当尺寸的调整件加入尺寸链中来补偿，以保证装配的精度。
常见的调整法有以下三种：设备调试费
（1）可动调整装配法；
（2）固定调整装配法；
（3）误差抵消调整装配法。装配方法的选择装配工艺规程的制订
基本原则设备调试费
1)保证产品的装配质量；
2)合理安排装配工序，尽量减少钳工装配的工作量。缩短装配周期，提高生产率
3)尽量减少装配成本；设备调试费
4)装配工艺规程应做到正确、完整、协调、规范。
5)充分利用现有生产条件，尽可能采用国内外工艺技术。
装配工艺规程设计的步骤
用直尺及塞尺测量联轴器经向位移设备调试费
联轴器找正时，主要测量同轴度（径向位移或径向间隙）和平行度（角向位移或轴向间隙），根据测量时所用工具不同有四种方法。
1、利用直角尺测量联轴器的同轴度（径向位移），利用平面规和楔形间隙规来测量联轴
器的平行度（角向位移），这种方法简单，应用比较广泛，但精度不高，一般用于低速或中速等要求不太高的运行设备上。如图示：
用直尺及塞尺测量联轴器经向位移 设备调试费用平面规各楔型规测量联轴器的角位移
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