企业视频展播，请点击播放视频作者：无锡市麦杰机械工程有限公司
高位码垛机器人是比较基本的，主要是由一个龙门架，主靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。
机械手臂码
码垛机包装线工作原理
企业视频展播，请点击播放
视频作者：无锡市麦杰机械工程有限公司
高位码垛机器人是比较基本的，主要是由一个龙门架，主靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。
机械手臂码垛机器人
这种码垛机器人是由机械手臂样式的抓手，可供3-4条生产线，自由活动度180，将物料抓起后进行输送的，将输送来的物料放到集料台上。然后将物料按照的顺序堆放在一起。码成相应的垛型。
码垛机工作流程为
包装秤——封包机——立式倒袋输送——爬坡输送——颠平——待抓取输送机——抓取码垛——叉车出库——入库存储
该码垛机器人设备通过对机械各部件模块和柔性化、程序和软件智能化的设计，可以实现一机单线，一机多线等任意调整，箱装，袋装包装产品的随意更换，而货物大小，托盘位置和尺寸，码垛垛型等参数可通过触摸屏简单的操作设置，机器人就可以自己算出码垛状态。
在我国制造行业逐渐呈现出稳定发展趋势的同时，智能制造行业成为驱动我国制造行业的主要动力之一，在智能制造领域，近年来发展受瞩目的莫过于工业机器人，工业机器人中应用较为广泛的码垛机器人，是作为推动制造业转型升级的重要力量。下面介绍一下码垛机器人的技术特点及组成部件
满足高速时代物流的动作性能：负载物体进行上下水平的直线运作时,可以到达高速运作;
占用空间小,消除无用动作:机器人可根据场地定制，可以设置在狭窄的空间处,比人类有更大的作业领域;
优化的防尘、防水性能,夹持持续功能:停电时或紧急停止时也持续保持抓取状态,抓取的工件不会掉落。
配有可支持功能的各种功能,友好的人机界面:实时监监控自动调整功能,离线示教误差的修正;通过新科技技术提高了控制性。
便于维护,可降低保养费用。
（作者： 来源：）
