测力传感器在机器人上的应用
目标定位
实际应用中，好多用户通常认为，零部件定位和定量的唯l一方法是使用视觉传感器。但实际上这不是唯l一的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定位或量化的好方式，但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事，确定他们所处的高度又是另一回事。实际上，要做到这一点，需要一套3D视觉系统。如果是一堆物体
tecsis波纹管测力传感器
测力传感器在机器人上的应用
目标定位
实际应用中，好多用户通常认为，零部件定位和定量的唯
l一方法是使用视觉传感器。但实际上这不是唯
l一的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定位或量化的好方式，但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事，确定他们所处的高度又是另一回事。实际上，要做到这一点，需要一套3D视觉系统。如果是一堆物体，则不需要知道整堆物体的确切树良，只需要每次去那堆物体里找就可以了。机器人只需确定那堆物体的高度，然后不断调整其抓取高度就可以了。
另一种使用力传感器的搜索功能是传感器的“自由模式”。这有可能是未能充分利用测力传感器的参数。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”机器人的轴，这将使它能够提高其合规性。例如，如果想在一台数控机床上拧紧一个零件，则可以解放2个轴让零件能完
l美地合上，同时还保持着一定的抓力。这就使得力全部作用在零部件的中心，不会有额外的力作用在机器人的轴上
测力传感器的原料有哪些
测力传感器由一个或多个能够在受力后发生变形的弹性体、能够感知该变形量的电阻应变片组成的电桥电路、能够将电阻应变片固定在弹性体上并能够传导应变量的粘合剂、能够保护电子电路的密封剂等三个方面组成。下面小编就和大家简略介绍一下测力传感器原料。
1、弹性体的原料
通常选用合金钢材料，合金材料既有刚度保证变形一致和变形恢复，又有良好的耐候防腐性能。
2、应变片及电阻元件原料
电阻应变片组成复杂，是一种复合生产产品。应变片的基材和应变铜的组合变化很大。一般基材接受聚合物膜原料，应变材料为高纯度康铜。电阻应变片的质量不仅与基材和复合金属纯度有关，还与复合工艺、蚀刻技术和工艺、蚀刻化学原料、后处理工艺和原料等成分有关。
测力传感器的精度
称重传感器精度等级是指测量结果的可靠程度，它以给定的准确度表示重复某个读数的能力，误差愈小，则传感器的精度愈高。传感器和仪表都有精度一般为1/3000，一般国内的称重传感器都是属于C3等级的，C3表示3000个分度数的，及精度为1/3000，国外进口的称重传感器精度相对会高一些。
称重传感器的精度等级包括传感器的非线性、蠕变、重复性、滞后、灵敏度等技术指标，在选用的时候不应该盲目追求高等级，jingque度的传感器，应该考虑电子衡的准确度等级和成本。
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