在保证上述步骤无误后，故障才有可能出现在控制器中，但永远不可能是程序问题！首先，不要肯定是控制器毁坏，只要没有出现过严重的短路，控制器内部都具有短路保护，一般性的短路不会烧毁控制器。首先，检查是否有高频干扰的设备在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在户外，大强度的闪电也可能造成控制器在一瞬间无法正常工作。此时，先清除掉所有可能的干扰设备，然后重启控制器。
其次，如果重启无效，检
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在保证上述步骤无误后，故障才有可能出现在控制器中，但永远不可能是程序问题！首先，不要肯定是控制器毁坏，只要没有出现过严重的短路，控制器内部都具有短路保护，一般性的短路不会烧毁控制器。首先，检查是否有高频干扰的设备在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在户外，大强度的闪电也可能造成控制器在一瞬间无法正常工作。此时，先清除掉所有可能的干扰设备，然后重启控制器。
其次，如果重启无效，检查控制器接线是否有松动，有接触不良的情况。，若接线无误。判断是否是PLC的存储卡出现问题。更换一块新的卡，程序，检查是否是先前的内存卡有故障。美国机械工程师D.S.哈德先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。
自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及 21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。自动化仓储系统阶段物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。
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