涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；驱动系统包括动力装置和传动机构，用
机器人喷涂
涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，即每个轴的运动由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。
机器人喷涂的质量因素中，其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F是流量，N是涂料体积固体含量，M是涂料的转移率，S是走枪速度，W是喷幅的宽度。流量的控制分两类，一种是使用计量齿轮泵，即每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人通过控制计量泵的转速来定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得流量信号传到机器人系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，机器人通过改变节流阀开闭度来调节流量。使用第二种方案控制对供漆压力的稳定性要求很高。影响涂料的转移率的第yi因素是喷涂设备的选择，普通空气喷枪、静电空气喷枪和旋杯对涂料的转移率有明显区别，影响涂料转移率的第二个因素是静电。走枪速度的控制也是很关键的，在生产中一般旋被的选用速度为600至1000mm/s，空气喷枪选用的速度为800至1500mm/s之间。然后影响膜厚的一个因子是喷幅宽度，对于空气喷枪来说，雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。机器人的da运动速度或da加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的绝dui施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以当修改相应的喷涂流量时，需考虑因为调整了雾化和空气压力值间接影响到喷幅的宽度。
对于机器人涂装施工而言，确保生产工艺的稳定是需要优先控制的。下面几个影响膜厚的因素可以采用不同的方式控制和调整。
(1)为保证涂料固体含量参数稳定
(2)喷涂速度在喷涂轨迹程序编制过程中调整，一旦确定之后就基本不再变动，只有在一些特定的情况下进行调整，如喷涂遮盖力特别差的色漆而喷枪流量接近上限时采用调低速度的方法较为有效。
(3)喷幅宽度主要在程序编制时确定，后期的调整主要是针对一些特殊平面，如对于窄平面使用小的幅宽能有效节约涂料。调整中需要关注因为喷幅变化带来的其他影响喷涂质量的情况，如当通过喷涂距离调整幅宽时，涂料到达被喷涂面的溶剂含量同时发生变化，可能发生相应的流挂或者干喷；新的涂装线普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多轴机器人，。当通过雾化扇面压力调整时，可能会影响到涂料的雾化效果。
(4)涂料转移率一般不作为生产中调整的因素，在生产中需要关注的是因为转移率变化导致的喷涂质量事故。一般多发生在因为转移率下降导致的漆层变薄。如静电喷枪因设备故障导致电压下降引起转移率的降低。
(5)流量的调整是生产中频繁用于调整的参数。需要注意的是，调整空气喷枪的流量时，一同调整的气体的雾化和扇面压力的值会随之发生变化，这会同时影响到转移率，然后影响到膜厚。
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