开展机器人带电喷涂裸导线绝缘层，在不停电的情况下，消除架空裸导线与树木、建筑、固定构架等安全距离不足、跨越鱼塘等安全隐患，实现传统作业的历史性改变。导线进行带电绝缘涂覆，消除线路安全隐患，保障居民用电安全。作业包括带电设置绝缘遮蔽、安装喷覆机器人、操控喷覆机器人、拆除喷覆机器人和拆除绝缘遮蔽五个环节，全程在不停电情况下进行作业。
在不停电的工况下，按照带电作业的标准化要求，采用专
绝缘涂覆机器人施工
开展机器人带电喷涂裸导线绝缘层，在不停电的情况下，消除架空裸导线与树木、建筑、固定构架等安全距离不足、跨越鱼塘等安全隐患，实现传统作业的历史性改变。导线进行带电绝缘涂覆，消除线路安全隐患，保障居民用电安全。作业包括带电设置绝缘遮蔽、安装喷覆机器人、操控喷覆机器人、拆除喷覆机器人和拆除绝缘遮蔽五个环节，全程在不停电情况下进行作业。
在不停电的工况下，按照带电作业的标准化要求，采用专门带电作业自动涂覆装置和绝缘材料对架空导线进行现场绝缘化。在不停电的工况下，按照带电作业的标准化要求，采用专门带电作业自动清扫装置对架空导线进行现场清扫，去除线路氧化层。架空裸导线绝缘带电自动涂覆装置包含: 1)涂覆装置; 2)清扫装置，装置外壳表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等其它缺陷。
为保证绝缘喷涂作业的安全性，减轻对杆塔、线路的压力，单个装置裸机重量应不超过25kg。为保证相间操作安全性，单个装置的尺寸应满足:宽x高应不大于400mmx500mm。涂覆装置携带的绝缘材料重量应不10kg。(1)车体爬坡能力应不小于15°;(2)车体可采用前进/后退等行驶方式; .(3)为保证绝缘喷涂作业的效率性，涂覆装置的作业速度应满足:不小于5米/分钟(满载涂覆绝缘材料作业情况下) ; (4)为保证绝缘喷涂作业的效率性，清扫装置的作业速度应满足:不小于10米/分钟( 作业情况下)。
试验要求：一般要求，外观检查及 带电作业装置匹配性试验，试验包括型式试验和抽样试验。试验条件为温度15-35'C， 相对湿度45-75%， 气压86- 106kPa。架空裸导线绝缘涂覆装置。采用架空裸导线绝缘涂覆装置进行涂覆试验后的涂覆导线试样，应在温度为(23+5)C、相对湿度为(50+ 10)%的环境中预置168h以上:导线应为09-φ22.4mm任- -截面铝制裸绞线。
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